雖然竇軍也做了頑強抵抗，但兩軍相逢始終還是勇者才能獲勝，隋軍這邊是以少攻多，孤注一擲，將領士卒從上到下都是抱定了死戰決心，同時還占著體力相對充足和身體狀態相對良好的優勢，竇軍這邊則是先被火炮轟亂了隊形動搖了軍心，又被毒辣陽光暴曬許久突然下到冰涼河水之中，難免會出現體力不支和手腳抽筋等生理反應。最後再加上居前開路的又是曾經的竇軍頭號勇將王伏寶，知道王伏寶厲害的竇軍將士未戰先怯，心理上首先處於了下風，所以廝殺才十來分鍾時間，竇軍前軍就已經被王伏寶趕上了東岸，隋軍將士乘勢殺上淺灘繼續猛衝猛打，把竇軍殺得難以招架。
這時候，戰事發展也出現了一個陳喪良在事前預料之外的小偏差，用三角定位法仔細測算了距離後，錢向民跑到陳喪良的麵前，向陳喪良說道：“殿下，賊軍旗陣，恰好在我軍火炮的最大射程之內，下官請問，是否開炮轟擊賊軍旗陣？”
“有這好事？王世充難道沒把我們火炮的最大射程告訴給竇建德？”
陳喪良一聽樂了，再仔細一想又發現可能連王世充都不明白自軍火炮的最大射程是多少，陳喪良就不再覺得奇怪，也立即向錢向民吩咐道：“開炮！盡情開炮！直到我叫停為止！我軍衝鋒後，你也可以繼續轟擊敵人兩翼！”
錢向民歡天喜地的答應，屁顛屁顛的跑回火炮隊中傳令，而隋軍火炮隊的射高是錢向民早就已經調整好的，所以命令傳達後，隋軍火炮也在計劃外第四次開火齊射，炮彈呼嘯，直奔竇軍旗陣而來。
最大射程當然已經無法保證炮彈精準度，所以十枚炮彈全都砸到了竇軍旗陣的周圍遠處，僅僅隻是砸死砸傷了一些竇建德的中軍士兵，沒有一枚炮彈能夠砸到竇建德身邊。但是這也已經足夠了，看到附近士兵被炮彈砸死砸傷的慘樣，竇建德還是臉色蒼白的大吼起來，“陳賊火炮竟然能打這麼遠？楊公卿，王行本，你們之前為什麼不告訴給我？！”
“我們也……，我們也不知道啊。”楊公卿和王行本同樣臉色蒼白，顫抖著說道：“我們如果能知道賊軍火炮能打這麼遠，肯定早就向陛下你稟奏了。該死的陳賊，這麼厲害的武器，難怪他舍不得分給我們。”
“陛下，這裏太危險，請你速速後退！”齊善行在旁邊趕緊提醒道。
竇建德有些為難，因為這時候他的帥旗後退，肯定會馬上影響到軍心，繼而還有可能導致正在汜水岸旁激戰的前軍直接崩潰，所以竇建德無論如何都要掂量一下這個後果。然而就在竇建德猶豫的時候，炮聲再響，隋軍火炮的第五輪齊射再次襲來。而這一次，終於有一枚炮彈砸到竇建德的身旁近處，砸死了一名竇建德的侍衛。
“中軍後撤一裏！”竇建德下意識的大吼，早就被火炮嚇慌了神的竇軍中軍聽到旨意如蒙大赦，趕緊簇擁著竇建德的禦輦和帥旗向後方撤退，竇建德身邊的儀仗隊和鼓鑼隊也趕緊跟上。
陳喪良等的就是這個機會，一聲令下後，一千多名報國將士整齊高喊‘竇建德已死’，聽到這整齊呐喊聲，又回頭看到竇建德的帥旗確實在向後方撤退，正在與王伏寶激戰的竇軍前軍頓時崩潰，從上到下都是爭相回逃，王伏寶乘機全力追殺，成功完成陳喪良交代的開路任務。見此情景，陳喪良大喜過望，立即大吼道：“全軍前進，淌過汜水！”
命令傳達，兩萬多隋軍將士一起小跑前進，在基本保證隊形的情況下淌過汜水，而陳喪良也沒等步兵全部過河，馬上就拔刀，指住前方大吼道：“發旗號，擂戰鼓！全軍衝鋒！目標，竇建德首級！”
旗號揮動，虎牢關東門上的戰鼓全部瘋狂擂響，隋軍的總攻衝鋒也就此展開，陳喪良率領報國軍衝在最前麵，秦瓊率領輕騎兵居後跟上，然後是四路並進的隋軍步兵，人加步馬加鞭，呐喊著如同一支巨大的箭頭，飛速插向正在撤退中的竇建德中軍。
兩翼的竇軍步兵左右殺來，試圖攻擊隋軍兩翼阻止隋軍衝鋒，居前開路的王伏寶軍則一分為二，左右迎向敵人，以少擊多為騎兵爭取衝鋒時間。一千多報國將士吼叫如雷，馬不停蹄全速衝鋒，迅速戳進敗逃中的竇軍前軍潰軍內部，砍殺著直衝而過，留下滿地的屍體，然後又筆直砸進正在慌忙後撤中的竇軍中軍陣中，竇軍中軍慌忙密集隊形攔截，卻根本來不之不及，報國軍騎兵奔襲如風，再次直接紮進竇軍中軍內部。
仿佛八年前那場雨戰的再現，昏天黑地中，陳喪良所能看到的，除了身邊左右的白色披風外，就隻有漫天的沙土煙塵，還有遠處那麵高聳的竇字大旗，被木蘭和報國軍將士嚴密保護，陳喪良手裏的馬刀也根本沒有沾血的機會，所以陳喪良唯一所能做的，也就是拍馬去追竇建德的帥旗，還有不停的嚎叫吼叫，“殺！殺！殺了竇建德這個匹夫！結束這個該死的亂世！”
最為精良的防護給了報國軍重騎最為強大的防禦力，又累又渴又餓體力下降的竇軍將士根本砍不開報國騎兵的明光鎧和馬鎧，在武裝到了牙齒的報國將士麵前純粹就是一群待宰羔羊，無法列陣，沒有長盾和刀槍的嫻熟配合，竇軍將士也根本擋不住報國軍騎兵的衝鋒鐵蹄，報國軍鐵騎在敵陣之中不斷前進，不斷衝向竇建德的帥旗所在，一點一點的努力拉近與竇建德的距離。
與此同時，隋軍火炮還在不斷開炮，不斷轟擊尚未參戰的竇軍兩翼隊列，秦瓊率領的隋軍騎兵也一直緊追在報國隊伍的背後，不斷打開空間，掩護報國的兩翼，再然後是四路並進的隋軍步兵主力，衝鋒的腳步震得地麵都在微微顫抖，一往無前的可怕氣勢也讓竇軍士卒暗暗心顫。
竇建德也在努力穩定中軍，妄圖穩住陣腳再發起反擊，然而後麵的報國軍騎兵卻象一群白色的餓狼一樣，始終盯住他的帥旗不放，一直在廝殺著他的中軍前進，根本就不給他喘息和調整的機會。別無選擇之下，竇建德隻能是放聲大吼，“擂鼓！全軍反衝鋒！先纏住賊軍再說！”
已經所剩不多的竇軍戰鼓在後撤中敲響，聽到這鼓聲，兩翼和後方的竇軍隊伍也發起了衝鋒，從前方和兩翼一起衝向隋軍諸路。竇建德這麼做，固然會因為隊形混亂的緣故而增加傷亡，也再沒有徹底打敗東征隋軍的機會，但是至少可以纏住東征隋軍，為竇建德自己贏得脫身機會。然而……