宋軍的三支小船隊在金軍的陣中縱橫穿越，勢不可擋。金軍的戰船一艘一艘的被擊中，著火，炸爛。濃厚而嗆人體煙霧迷曼了整個海麵。戰船被擊沉，船上金兵們有的被弓箭射中，有的被火炮炸死，有的被大火燒死。走頭無路的金兵紛紛跳入大海中逃命，但成為宋軍的弓弩手的目標。鮮血不斷在海水中湧出，慘叫和哀號聲，轟鳴和爆炸聲響遍了整個海麵。
而金軍的船陣也被攪得大亂，沒有人再聽完顏奔緒的指揮，大小戰船都像無頭的蒼蠅一樣亂撞，各自為戰，有好幾艘戰船都因為互相撞在一起而沉沒。
這就是李公佐的計策，先擺出一個防守的陣勢，誘使金軍的船隊攻過來，乘兩軍船隊靠近的時候，乘看金軍船隊分散，派出小股船隊突入金軍的船陣中，利用順風時宋軍戰船的速度和火力的優勢,一舉攪亂了金軍的陣形。
完顏奔緒臉色蒼白的看著這三支宋軍的小船隊把金軍攪得一團混亂。剛才那一絲勝利的影子也早己消失得無影無蹤了。而這時完顏長之也是一臉鐵青，宋軍的主將確實將船隊指揮得出神入畫，對於戰船的控製，遠非他們這種在馬背上長大的女真人所能想像的。
這時楊炎等人也對李公佐的指揮佩服不己。
李公佐笑道：“其實金軍人多，船小，分散進攻，示機蹬船作戰所用的戰術不錯。但就算是正確的戰術也需要有適合的人來執行，可惜他們的戰船，武器，士兵素質和主將的指揮能力都比我軍相差甚多，因此就是在正確的戰術也沒有用。”
楊炎點點頭，道：“再正確的戰術也需要適合的人來執行。這話說得一點也不錯啊。”
這時李公佐再度下令，宋軍的船陣也迅速展開，從正麵進攻金軍。
每一條戰船上的床弩，彈弓一齊開火。箭矢，炮子頓時密集起來。金軍的船陣本就就宋早攪得混亂，這時更是毫無還手之力，完全陷入了被動挨打的局麵。宋軍一陣猛攻猛打，連續燒毀、擊沉金軍的戰船數十艘。
三艘大型的神舟也衝進金軍的陣中，猛烈的火力和箭雨帶給了金軍無盡的死亡。
就連完顏長之和完顏奔緒的座船上也多處著火，並且被自已的戰船撞了三次。看著士兵們七手八腳的忙著救火，完顏長之知道大勢以去，金軍的敗局是無可挽回的了。再打下去連自已都可能喪命，畢竟在這茫茫的大海上，空有絕世的武功也是無處施展的，當即立刻下令撤退。事實上無須他下令，金軍的戰船早都四散逃命了。
李公佐一見金軍撤退，立即下令宋軍船隊追擊，立圖重創金軍的船隊，使他們不敢再追擊宋軍。宋軍的戰船立刻從左右兩側包抄著追擊上去。乘著順風又追擊了二十餘裏，在追擊的過程中又擊沉了金軍的戰船數十艘。兩翼合攏上去，截住了金軍後麵的二十幾艘戰船，宋軍乘勢蹬上了金兵的戰船，俘虜了二十多條戰船，大獲全勝。
這時李公佐才下令，調轉船頭，向南駛去。
這一仗足足打了近四個時辰，從正響午一直打到了傍晚。宋軍損失了飛虎舟六艘，海鶻舟七艘，海鰍舟十艘，小船十五艘，共計大小船隻三十八艘，陣亡人數兩千多人。而燒毀、擊沉金軍的大小船隻共計一百八十三艘，俘虜金軍的戰船二十二艘。擊斃金兵一萬八千餘人，俘虜八百多人。戰果可算是輝煌之及。史稱“福山島海戰”。
這也是宋金兩國繼紹興三十一年（1161年）的“陳家島海戰”之後又一次大規模的海戰，結果乃是以宋的水軍大獲全勝而告終，再度正明了宋國在海上的優勢遠勝於金國。
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