“全軍出擊，向金軍進攻。”李公佐放下手中的望遠筒之後，立刻向全軍下令，“在兩個時辰之內，必需擊潰這支金軍的阻擊水軍。”
現在以經看得很清楚了，金軍顯然以經得到了三門灣水寨遭到襲擊的消息，正分為兩部份，一部份主力，大約有五百多艘戰船，正在陸續揚帆起航離開，撤離戰場。而另一部份責任阻擊宋軍，大約有兩百艘戰船左右，現在海麵上橫向展開，攔住了宋軍的追擊道路。那麼擺在宋軍麵前的，就是盡快擊潰阻擊的金軍船隊，然後與張淵的水軍彙合，夾擊金軍的主力船隊。
接到李公佐的命令之後，宋軍的各艘戰船也迅速調整，立刻排成一個雁形陣，以兩艘大型神舟居中，八般小型神舟分列兩翼，鐵甲船和兩千料戰船分列其間，其他大小戰船也各自進入各自的位置，在海麵上橫向展開，寬達數裏，中路前凸，兩翼略向後收，像一隻收翅撲敵的猛禽，向金軍的方麵前進。
這回宋軍沒想像上一次大戰那樣，以椎形來突擊金軍的陣勢，而是全麵展開，仿佛要一口將金軍全部吞下一樣。但蘇保衡卻知道，這是因為現在宋軍的戰船在數量，質量，以及士兵和水手的實戰能力，都在自已之上，因此宋軍顯然是打算一開始就集中優勢的兵力，將金軍擊潰，這樣做雖然損失會大一點，但卻可以達到速戰速決的效果，以更宋軍繼續追擊金軍的主力。
而麵對宋軍這樣的戰術意圖，金軍最好的選擇就是收縮陣形，減少與宋軍的接觸麵，全力防守，這樣做到是可以堅持的時間更長一些。但宋軍的目地並不是全殲金軍，而是右擺脫金軍之後，去追擊金軍主力，如果金軍全力防守，宋軍隻需要留下少量戰船來牽製金軍，其他戰船就可以揚長而去，繼續追擊金軍的主力。因此明知不敵宋軍，蘇保衡也不得不展開陣勢，擺出一付對攻的架式來。
因此蘇保衡也向金軍下達同樣的命令：“全軍出擊，向宋軍進攻。” 回過頭去，看著主力船隊都以經緩緩離開，蘇保衡隻是歎了一口氣，在心裏默默道：“各位，後麵的戰鬥就全靠你們了，我會盡量為你們爭取多的時間。”
雙方在海上追逐了三天之後，宋金兩國的戰船終於要開始正麵交戰了。
為了追求達到雷霆一擊的效果，宋軍並沒有急著搶先發動進攻，而是一直等到雙方距離達到兩百步的有效進攻範圍時候，李公佐這才下令各船，開始發動攻擊。
攻擊的命令一傳下，立刻從宋軍各條戰船上箭弩齊發，所有遠程武器全都一起開動，**弓箭、火弩火箭等等如同狂風暴雨一般，向金軍的戰船盡情傾泄而去。不斷有金兵中箭身亡，火箭火弩落到船帆上，甲板上，船樓上，星星點點的火光現在蔓延開。
各船上的金兵一麵救火，一麵奮力向展開了宋軍還擊，雖然無論是箭弩的強度和密度，都明顯比宋軍差了許多，難以給宋軍造成同樣的傷害。但金軍依然在奮力的抵抗著，弓弩手、弩車，投石機也紛紛開動拚命開弓還擊，還有不少金兵紛紛舉起盾牌，掩護弓弩手。
在金軍的全力反擊下，宋軍的戰船上也有地方著火，和不少士兵中箭，這就是對攻戰的結果，自身的傷亡也會加大。李公佐見狀立刻下令，用“火龍出水筒”攻擊金軍。
頓時數十個“火龍出水筒”被一起點燃，發出轟然的響聲，噴出大量的煙霧，使海麵上籠罩在一片霧氣中，而帶火的長箭帶出尖銳的呼嘯聲，穿透迷霧，向金軍猛射過去。在兩百步以內的距離裏，“火龍出水筒”的力道不在床弩之下，跟本不是普通盾牌能夠擋得住的，無數的箭矢穿透了盾牌，穿透了甲板，穿透了船樓，最終貫穿金軍士兵的身體。悲慘的叫聲也響徹了整個海麵。
宋軍連續發射了三輪，一下子使用了超過一百個，都是三百支裝的“火龍出水筒”。
為了拖延時間，蘇保衡把金軍的船隊一共分為四排，進行層層堵劫，第一排共有大小戰船六十多艘。等宋軍那邊三萬多支箭矢全都發射出去之後，這時笫一非的每一艘戰船的正麵無不插遍箭矢，每一艘戰船上都有大量金兵中箭倒下，其他的金兵也都紛紛各自尋找地方藏身躲避，生怕這可怕的打擊，再降臨到自己頭上。三輪發射之後，金軍的箭弩頓時被宋軍壓製住了。