第五十七章科研的日常
這一段時間，竇凡的研發也是到了關鍵時候。機械人一代也出來半年了，但是它的升級產品的目標還沒實現太多。光一個跳躍、上台階保持平衡的問題就難住了竇凡很長時間。哦，機械人現在在平地能夠以四米每秒的速度行走，已經趕上了人類正常跑動的速度了。
這天到公司，竇凡主要是與劉剛他們測試新的跳躍算法的效果。昨天在哈裏克的提示下，竇凡編寫了一套新的算法。今天竇凡到的比較早，辦公室裏一部分人還沒到。當然，現在也還沒到上班的時間。竇凡經常是來得早，走得晚，這已經成了他的習慣了。竇凡需要人提醒他下班、回去休息。
到了公司，竇凡在門口竇凡碰見一個員工，他叫張誌。張誌是劉剛的研發部門的，是最早的一批研究人員。張誌連忙喊：“竇總早！”
“早，待會劉總他們來了之後通知我，今天我們要做跳躍算法測試。”
“好的！”
在辦公室裏，竇凡又檢查了一遍算法。過了一會，張誌敲門進來告訴竇凡，劉剛他們來了。竇凡帶著筆記本，招呼大家一起來到測試室，上傳了新的算法程序。啟動機械人之後，控製它先做上台階動作。
在眾人的注視下，機械人慢慢的抬腳。隻見機械人穩穩地落在了第一級台階，然後它又抬起另一隻腳。眾人的心提到嗓子眼，這一步是最關鍵的，以前就是在這一步機械人喪失平衡的。隻要這一步走好了，後麵的隻不過是前麵的重複。慢慢的機械人在中間打了一個小晃，它這一腳還是站穩了。
看到機械人穩穩地站在第一級台階上，大家發出了一陣歡呼。竇凡一擺手，示意大家安靜下來。竇凡又控製機械人繼續拾階而上，終於它站在了台階的頂端。然後竇凡又控製它轉身，接著控製它往下走的時候，沒想到它一頭又栽下來了。
機械人有三百多公斤，巨大的重量使它發出“轟隆”一聲響動。這還是實驗室鋪了一層緩衝用的地毯，要不砸多了都得擔心把地板砸穿。當然了這是笑話，這個樓板也沒這麼豆腐渣咯。但是下麵樓層的公司就投訴過，竇凡他們也隻好小心一點，還鋪了一個地毯。“哎！”看到這一幕的眾人發出一聲整齊的長歎。
屋外傳來高芳的聲音：“又倒了，人沒事吧？”
竇凡大聲答道：“沒事，人沒事！”
在聽到人沒事之後，高芳她們也就沒管了。因為她們已經看到、聽到無數次機械人倒下的聲音了，已經習慣了。除了有一次它倒下的時候砸傷了兩個員工，幸好隻是輕傷。自從這一次之後，實驗的時候大家都離機械人遠遠的。
“劉剛，你帶著大家趕緊給機械人做自檢，看它哪個模塊有問題。然後魏虎你帶人去機械廠拿，我現在去修改程序。”
眾人連忙答應，魏虎平時的時候就到測試室看熱鬧。如果壞了模塊又沒有備用的話，就由他帶人開麵包車去拿。
竇凡又修改了一下程序，既然機械人上台階沒事，那麼下台階出問題就應該是在它下來的一刹那身體各部位沒控製協調好，重心不穩導致它的摔倒。
這一改就是三個小時，中午飯竇凡都是胡亂扒兩口湊活的，他的心思全在程序修改上麵。中午飯公司是統一定的盒飯，大家都是一樣的。像竇凡這樣編寫程序這是常態，經常要高芳監督吃飯，要不連飯都不記得吃。
下午，在測試室眾人繼續上午的工作。這一次，機械人上台階的速度竇凡加快了一點，中間沒有出現打晃的現象。當機械人轉身開始準備往下的時候，大家又開始心提到嗓子眼。慢慢的機械人一隻腳踏在下麵的一個台階，沒有倒。再另一隻腳踏下來，終於它兩隻腳都穩穩地踏在下一個台階。
大家又歡呼起來，竇凡也笑了，至少上下台階的問題解決了。就這個進程，算很順利的啦。要是不順利的話，一個細節反複改反複摔，十幾天都沒有一點進展的都有。
機械人下來之後，就是測試它一步一個台階的行走了，這已經接近於跳躍了。但是它上第二個台階的時候又摔倒了。
於是又是一通檢查、維護，竇凡就修改程序。到了下班，竇凡還沒有走的意思。過了一會，公司的員工都走了。高芳敲門進來，提醒竇凡該回去了。竇凡說：“馬上，編寫完這一段就回！”
機械人的核心程序基本上都是竇凡自己編的，一些外圍的小模塊就是劉剛帶人編寫的。所以竇凡的工作量很大，但沒有辦法。第一這個核心程序不能假手於人，第二其他人想寫也沒那個條件和能力。除了竇凡本身就是一個很厲害的人之外，他遇到難點的時候還有一個超級厲害的人工智能生命哈裏克幫他。就這一點人類裏麵沒有任何一個人比他更適合編寫這方麵的程序啦。
過了半小時，高芳又進來了。竇凡停下手頭的工作，一看表已經過去了半小時。他笑道：“沒看表，一下又過了半小時！”