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車轔轔，馬蕭蕭，太陽西斜，孫桓中軍高舉“孫”牙旗，前部則高舉紅旗，後營舉黑旗，中營舉黃旗，左營舉藍旗，右營舉白旗，其餘小旗依次展開。
大小旗如烈馬，在風中疾馳，旗幟隨風飄揚，又好像長江上的揚帆馳行的舟舸。在西斜太陽的照射下，吳軍將士身上的甲胄閃閃發光。
孫桓意氣勃發對部曲說道：“我早想出城，迎敵劉備，但是都督不許，現在我軍反攻，終於有機會，讓劉備這廝知道我江東兒郎的厲害。我孫桓揚名時候到了！”
在孫桓出城時，劉備正在看劉禪寄來的信，劉備看完收起書信，長歎口氣。劉備內心矛盾，劉禪信上所說並非沒有道理，如果陸遜真如信上所言一樣，是陰邪狡詐之輩，二弟死於麥城敗他所賜。
陸遜即有可能，連退數百裏是為誘敵深入，現在又值火攻良機，陸遜並非不可能火攻，但是現在撤退，甚有不甘，況且陸遜乃是我殺弟仇人，又奪我荊州，叫我劉玄德安能忍之!
劉備來回踱步，思緒萬千，又念至：如今出征已有一年，將士思鄉心切，數萬精壯，在外征戰，百姓家中想必缺人耕種。
劉備腦海中又不斷浮現出征入蜀前與關羽在荊州的離別之景，不由泛紅眼角，思緒搖擺不定，不知如何抉擇，又念及法正，若法正於此想必已有定計。
劉備在營帳中來回踱步，此時斥候稟告，孫桓出兵五千前來。
劉備咬牙斬釘截鐵念道：“朕從軍多年，豈會不如陸遜小兒。”，隨即命侍者傳令諸軍撤離樹下紮營，營中多備沙土防備火攻（注意時間上，今晚陸遜火攻實際上來不及）。
劉備又召集眾將傅肜、吳班、吳懿、廖化、輔匡等眾將共計萬餘兵力出營迎戰孫桓。劉備出戰那一刻又想道‘若戰勝孫桓不如班師回國，但我這一回國，恐怕我再難踏及荊州，更不用說為雲長報仇了。’
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劉備軍與孫桓軍不斷接近，雙方斥候，不斷糾纏，他們在夷道田野上追逐拚殺，傳遞軍情給後方大軍。雖孫桓斥候騎兵少於大漢，但隻是少占下風，論精銳程度，與劉備精銳士卒相差不多。
是因為孫桓是東吳宗親，當初討伐關羽荊州之戰，收服五千餘眾士卒挑選精銳進入部曲，獲得大量軍械物資，又鎮守夷道重城，物資豐厚，其部曲及士卒十分精銳。
孫桓五千人呈三縱隊隊列行進，前軍得遇斥候稟告，劉備以萬餘精銳傾巢而出，相距不過5裏地。吳軍前軍將領命傳令官，高舉與右營長條白旗相區別的白色三角旗揮舞示意，通知孫桓中軍，劉備已在前方，傳令官又命士卒旋轉揮舞黃三角旗十圈示意劉備軍隊一萬餘軍隊。
孫桓在中軍等到旗語意思，立即命傳令官搖陣旗示意全軍擺鉤行陣，以圖前軍突破劉備大軍中央，試圖以少擊多。