1．按照繳費方式劃分。
年金保險按照繳費方式不同，可分為躉繳年金與分期繳費年金。躉繳年金又稱為一次性繳費年金，投保人一次性繳清全部保險費，然後從保險合同約定的年金給付開始日起，受領人按期領取年金。投保人分期繳費年金是投保人在保險金給付開始日之前分期繳納保險費直至繳清，在約定的年金給付開始日起按期由受領人領取年金。
2．按照年金給付開始時間劃分。
年金保險按照年金給付開始時間劃分為即期年金和延期年金。
即期年金是指在投保人繳清所有保費且保險合同成立生效後，保險公司立即按期給付保險年金的年金保險。即期年金通常采用躉繳方式繳納保費。
延期年金是指保險合同成立生效後，投保人按照保險合同的規定繳納全部保費，且被保險人到達一定年齡或經過一定時期後，保險公司在被保險人仍然生存的條件下開始給付年金的年金保險。
3．按照被保險人劃分。
年金保險按照被保險人的不同劃分為個人年金、聯合最後生存者年金和聯合年金。
個人年金又稱為單人年金，被保險人為一人，是以個人生存為給付條件的年金。
聯合最後生存者年金是指兩個或兩個以上的被保險人中，在約定的給付開始日，至少有一個被保險人生存即給付年金，直至最後一個被保險人死亡才停止給付的年金。此種年金的投保人多為夫妻。
聯合年金是指兩個或兩個以上的被保險人中，隻要其中一個死亡，則保險金給付即終止的年金，它是以兩個或兩個以上的被保險人同時生存為給付條件。
4．按照給付期限不同劃分。
年金保險按照給付期限的不同劃分為定期年金、終身年金和最低保證年金。
（1）定期年金是指保險公司按照保險合同約定的給付期限給付被保險人的年金。定期年金是確定年金，隻要在約定的期限內，無論被保險人是否生存，保險公司都給付年金，直至年金給付期限屆滿。
（2）終身年金是指保險公司以被保險人死亡為終止給付保險年金的時間。也就是說，隻要被保險人生存，被保險人將一直領取年金。對於長壽的被保險人，該險種最為有利。
（3）最低保證年金是為了防止被保險人過早死亡喪失領取年金的權利而產生的年金。它有兩種給付方式：
確定給付年金，它是按照給付年度數來保證被保險人及其受益人利益，該種最低保證年金形式確定了給付的最少年數，若在規定期限內被保險人死亡，被保險人指定的受益人將繼續領取年金到期限結束。
退還年金，它是按照年金給付的返還來保證被保險人及其受益人的利益，該種最低保證年金形式確定有給付的最少返還金額，當被保險人領取的年金總額低於最低保證金額時，保險公司以現金方式自動分期返還其差額。
5．按照保險年金給付額是否變動劃分。
年金保險按照年金給付額是否變化劃分為定額年金保險與變額年金保險。
定額年金保險的保險年金給付額是固定的，因此，定額年金與銀行儲蓄性質相似。
變額年金保險屬於創新型壽險產品，通常變額年金具有獨立投資賬戶，變額年金的年金給付額，隨投資賬戶的資產收益變化而不同。變額年金保險有效地解決了通貨膨脹對年金領取者生活狀況的不利影響。
年金保險的本質
年金保險和死亡保險的作用正好相反。死亡保險為被保險人因過早死亡而使被保險人家庭喪失收入提供經濟保障，而年金保險則是預防被保險人因壽命過長可能導致喪失收入來源（或耗盡積蓄）而進行的經濟儲備。如果一個人的壽命與他的預期壽命相同，那麼他投保年金保險既未獲益也未損失；如果他的壽命超過了預期壽命，那麼他就獲得了額外收益，其得到的額外收益主要來自沒有活到預期壽命的被保險人繳納的保險費，所以年金保險對於長壽者有利。
從本質上講，年金保險並不是真正意義上的保險，而是人們通過保險公司進行的一種強製儲蓄。