【覺悟】
懷著揣測不安的心情，王守仁上路了，應該說，他做出了一個勇敢的決定，但很快，王守仁就意識到，自己的這次無畏舉動可能並不能改變什麼。
他突然發現，即使自己抗命離開地方，主動交出朱宸濠，也未必能夠保全江西百姓，萬一那幫孫子不依不饒，朱宸濠到手之後還是要去江西鬧事，那該怎麼辦？
答案是沒辦法。
可沒辦法的王守仁也隻能繼續往前走，然而剛走到半路，他卻得到了一個看似無關緊要的消息：皇帝陛下派出了一支先遣隊，日夜兼程向江西進發，已經抵達杭州。
應該說，這事和王守仁關係不大，管它什麼先遣隊、遊擊隊，反正到地方把人一交，之後回家往床上一躺，要殺要剮看著辦。
可當王守仁聽見先遣隊負責人的名字的時候，他改變了主意。
他決定去見一見這個人。
這個關鍵的決定最終挽救了他，挽救了無數的無辜百姓。
先遣隊的負責人是張永。
對於這個人，我們並不陌生，他雖然經常幹點壞事，不能算是個好人，卻也講道理、通情理，十年前和楊一清通力合作，除掉了劉瑾。
正是基於他的這些優良表現，王守仁相信張永還是一個有良心的人，他希望能夠爭取這個人，畢竟現在已經沒有別的指望了。
正德十四年（1519）九月丁末，王守仁帶著朱宸濠抵達杭州，立刻前往府邸拜會張永。
據說當時王守仁沒帶任何禮物，是空著手去的，這倒也比較明智，按張永的級別和送禮檔次，王先生就算當了褲子也是送不起的。
他沒權也沒錢，卻準備爭取權宦張永的支持——憑借他的勇氣和執著。
畢竟是個巡撫，看門的也不敢大意，立刻通報了張永。
正當他在門口考慮見麵措辭的時候，卻得到了一個意外的答複：不見！
張永不是傻瓜，他知道王守仁來幹什麼，想幹什麼，這麼大的一個黑鍋，他是不會背的。
看門的二話不說，立馬把大門關上了。
麵對著緊閉的大門，王守仁似乎明白了什麼，但他並沒有退縮。
他不再接著敲門，卻退後了幾步，大聲喊出了他的憤怒：
“我是王守仁，為黎民百姓而來！開門見我！”
飽含悲憤與力量的聲音穿透了沉默的大門，回蕩在空曠的庭院中，震動著院中每一個人。
大門打開了。
張永終於出現在王守仁的眼前。但他似乎並不打算和這位王先生交朋友，隻是漫不經心地問道：
“王巡撫來幹什麼？”