【變陣】
就在胡守仁結束新河戰鬥，大開酒宴慶祝勝利的那一夜，戚繼光正率軍向台州挺進，敵軍已經抵達台州，拂曉就會發動進攻，而這個夜晚，是他唯一的時間，也是唯一的機會。
嘉靖四十年（1561）四月二十七日，經過一晚上的奔襲，戚繼光率軍挺進一百一十裏，終於在黎明時分抵達台州城，而此時敵軍距離台州還有兩裏。
時間剛剛好，剛剛好。
然而當戚繼光命令部隊繼續前進的時候，意想不到的情況出現了，一向聽話的部下們竟然抗命了。
義烏的兄弟們罷工了，你老人家說好晚上跑路，到了台州就能吃飯，現在又出爾反爾，一定要先打仗，雖說我們實誠，你也不能這麼忽悠人吧。
事實證明戚繼光是有遠見的，當年他費盡心思一定要挑老實人，為的就是今天。他不慌不忙地站出來，講了一堆民族大義，國家興亡之類的話，竟然把當兵的說得熱淚盈眶，然後他當眾叫出了炊事班，讓他們拿著從城裏取出的糧食，開始準備做飯，並做出了莊嚴的承諾：敵人在前麵，飯在這裏，打完仗，就吃飯！
於是士兵們頂著微亮的天空繼續前進了，支持他們前進的，是一個極為樸素的念頭：打死倭寇，就能吃飯。
在離城兩裏的花街，自以為得計的倭寇終於遇上了戚家軍，吃驚之餘，他們驚恐地發現，這群敵人的表情十分凶狠，眼睛冒綠光，似乎恨不得吃了自己（可以理解）。
一邊要搶劫，一邊要吃飯，大家都很急，於是二話不說就開打。
如之前一樣，戚繼光又擺出了鴛鴦陣，倭寇們則排出一字陣迎戰。所謂一字陣，就是一字排開，實在說不上有多高明，然而意外發生了，戚家軍雖然取得了優勢，砍殺了很多敵人，卻未能如以往一樣，迅速擊潰敵軍。
在後方觀戰的戚繼光也很納悶，但片刻之間，他已然找到了原因——地形。
鴛鴦陣是一個威力強大的陣型，但畢竟有十一個人，要發揮作用，需要一定的空間，而花街地形狹窄，根本施展不開，戰局自然陷入僵持，於是戚繼光下達了第二個命令：
“變陣！”
瞬息之間，鴛鴦陣突然發生了變化，開始了第一次變陣。
隊長身後的兩列縱隊各自分開，以五人為單位進行布陣，狼筅兵邁步上前，與盾牌並列，形成第一道防線，兩名長槍手跟隨其後，短刀手殿後，開始獨立作戰。
如果說鴛鴦陣是戚繼光改編自唐順之原創的話，那這個陣型應該算是他的獨立發明創造，主要用於狹窄地區的巷戰，它的名字叫五行陣。
畢竟人少好辦事，五個人比十一個人要靈活得多，倭寇們揮舞長刀，麵對五行陣，既不能攻，也不能守，隻要被狼筅掛住，頃刻之間就會被長矛刺穿，雖然許多人持刀狂呼，死戰不退，但除了身上多幾個窟窿，實在沒有更多的收獲。
於是他們決定逃跑，也就在這個時候，戚繼光再次下達了指示。陣型就此開始第二次變化。
在命令下達的那一刻，狼筅兵迅速上前，超越所有同伴，站在隊伍的最前麵，兩名長槍手緊跟在他的身後，盾牌手和短刀手分別站在長槍手的側方，保護他們的側翼。陣型在狼筅兵的帶領下，開始發動追擊。
這是鴛鴦陣的第二種變化，它的名字叫三才陣。主要用於衝鋒進攻，或是敵軍敗退時的追擊。
當然對於日本人而言，陣型變不變，實在已經不重要了，五行陣和三才陣都是要人命的，跑路才是最佳選擇。戚家軍追擊殘敵，再次大獲全勝。
嘉靖四十年（1561）四月二十七日，花街戰鬥結束，倭寇傷亡一千餘人，全軍潰敗，救出被擄百姓五千餘人，戚家軍傷亡合計：三人。
在新河之戰與花街之戰後，倭寇大勢已去，戚繼光繼續發動攻擊，並在上鋒嶺和長沙之戰中大量殲滅敵軍，同年五月末，進犯倭寇全線敗退，日本的仁兄們乘興而來，被人追著屁股打了一個月，沒有搶到錢，反而賠了本，隻好敗興而歸。
這是一次光輝的戰役，是一次以戚繼光的徹底勝利，日本倭寇的徹底失敗而告終的戰役。
“臣都察院右都禦史，總督直浙兼製軍務胡宗憲上奏，（嘉靖）四十年四五月，倭賊分犯台州水陸諸處，台金嚴參將戚繼光，共擒斬倭首一千四百二十六夷，焚溺死者四千有餘。”
自嘉靖四十年（1561）四月二十二日至五月二十七日，戚繼光率其所部四千明軍，對陣兩萬敵軍，在無其它軍隊配合的情況下，五戰五勝，共計殲敵五千五百餘人，累計傷亡不足二十人，史稱“台州大捷”。