周文王沒有來得及實現滅亡商朝的願望就死去了。他的兒子姬發繼承了王位，就是周武王。周武王牢牢記著父王的囑托，繼續用薑太公為軍師，並用自己的弟弟周公旦等為輔佐。朝中和睦，上下齊心，決心有朝一日滅商複仇。
周武王即位的時候，商朝已經很腐敗了，商紂王終日飲酒作樂，荒無度，他強迫成千上萬的奴隸，花了七年時間，在都城朝歌建了一座周長三公裏、高達千尺的鹿台。鹿台上樓觀巍峨，亭閣秀麗，比夏桀的瑤台還要闊氣。他還特別喜歡吃肉喝酒，便學著當年夏桀的樣子，在宮院中挖了個大池子，裏麵灌滿了酒。這個酒池很大，據說可以行船。又在池邊的林木上掛上肉塊，稱作“肉林”。紂王和王公貴族們在“酒池肉林”中盡情享受。對廣大的平民百姓，卻實行殘暴的統治，稍有冒犯便施之以酷刑，百姓們的生活真是苦不堪言！
商紂王這樣荒殘暴，很多正直的人都規勸他。他有個大臣叫梅伯，對商王朝的存亡很擔憂，就向商紂王進忠言，可紂王不但聽不進去，還把梅伯施於炮烙酷刑。紂王的叔父比幹也好言勸說，他卻說：“我聽別人說你是個聖人，長著七個心眼，今天我要把你的心挖出來，看個明白！”就這樣一個忠心耿耿的大臣，紂王的親叔父慘遭殺害了。這樣一來，其他的人再也不敢規勸紂王了。
商朝的天下被紂王搞得烏七八糟，再也維持不下去了。這時候，周武王在薑太公的協助下率領大軍來到了黃河南岸的孟津。消息傳開，鄰近部族首領們也紛紛前來助威。武王麵對滔滔的黃河，對周軍將士和各部族的首領們說道：“我的祖先對上天是有功德的，因此，上天命令先王滅掉殷商，拯救萬民。先王不幸早逝，歸天前將重任托付於我。你們要全力協助，完成先祖的功業啊！”說罷下令渡河，頓時千舟爭渡，浪花飛濺。不料周軍剛渡到對岸，武王又下令返了回來。不僅那些前來助戰的部族首領們感到納悶，就連周軍武士們也摸不著頭腦。
原來，這武王很有心計，他想，商國內部雖然腐敗，但到底是個控製著眾多諸侯國的大國，隻靠周軍難以取勝。他今天率兵來到孟津，一是進行一次渡河演習，二是借此機會，探探眾諸侯國的虛實。他看了一下，發現周軍渡河還可以，而前來助威的諸侯國首領們，有的帶來了參戰的隊伍，有的隻是來觀觀陣勢而已。周武王認為時機還不夠成熟，沒有馬上出兵。
回去後，周武王一方麵擴充軍隊，準備糧草，另一方麵又派出探子，去探聽情況。那商紂王本來聽說周武王率軍打來，一陣驚慌，正準備組織隊伍迎戰，卻見周軍不戰自退，以為周武王膽小，不敢與他抗衡。於是洋洋得意，繼續過著花天酒地的生活。
過了一段時間，周國派出的探子相繼回來把商國的情況一一介紹給武王。周武王看到時機基本成熟，決定進攻商國。
第二年春天，周武王出動了三百輛兵車，三千名勇猛的先鋒，四千五百名士兵，又會集各部落和小國的支援部隊，浩浩蕩蕩地從孟津向商朝的首都朝歌進發。這支討伐大軍士氣旺盛，一路上沒有遇到多大的抵抗，就到了離朝歌隻有七十裏路的牧野。