在楚懷王這裏，還有一個最重要的位置沒有解決，那就是，楚軍的前線最高指揮權。
楚懷王不懂軍事，他不想親自帶兵去前線打仗，而劉邦、項羽、都不值得完全信任，自己好不容易拿回來的兵權，必須得有個既忠誠於自己，又能聽話的人掌管。
真是瞌睡了就來枕頭，正在懷王猶豫之際，人報齊使求見。
懷王命見。
來的齊使正是高陵君田顯。
田顯拜見過懷王，呈上齊王的國書，道說齊王求兩國結為友好，共同抗擊暴秦之意。
楚懷王一一應允，並委托田顯轉達對齊王的問候。
隨後田顯問道：“外臣此番出使貴國，不敢因私廢公，如果大王準許的話，希望麵謝貴國宋義的救命之恩，可否容外臣一見呢？”
懷王道：“救命之恩，怎麼回事？”
田顯道：“半月前，外臣在前去拜訪武信君的路上，正遇上宋義代表武信君出使齊國。”
“當時宋義勸臣緩步就道，不要趕著去往武信君軍營，言說，用不了多久，武信君必敗。因此，外臣才延擱時日，錯過章邯的襲擊，保住了外臣的性命。”
“但當時，外臣將信將疑，走到半路，就聽到武信君失利身死的消息，殊為遺憾。”
懷王愕然，問道：“宋義又怎麼知道武信君必敗？”
田顯答道：“據宋義說，武信君當時誌驕氣滿，隊伍懈怠，聽不進去諫言，已露敗象。後來不到數日，竟如所料。試想兵未交戰，先見敗征，豈不是特別知兵麼？”
懷王點頭稱是。
送走齊使，懷王立即召見宋義。
懷王問道：“聽說你早就預言到了武信君之敗，這是怎麼回事？”
宋義答道：“臣知，將已驕兵已惰，此敗象也。武信君連戰連捷，以致麻痹疏忽。臣早知有此禍變，武信君不肯聽臣，因致敗亡。”
懷王又詳細詢問了當時的情形，宋義就將軍營之內的事，說給懷王聽。
隨後，懷王又問下一步軍事行動方略，宋義主張西進攻秦，並將自己的觀點，報告給懷王。
懷王見宋義通曉兵機，行軍之事，對答如流，不禁喜上眉梢，隨即任命宋義為卿子冠軍，伺機再授予兵權，
得知章邯已經北去攻趙，彭城軍事壓力暫時消退，懷王開始著手整頓楚國政局，並親理楚國軍政事務，積極策劃伐秦總的戰略布置。
懷王令呂臣所部進駐彭城東，項羽軍進駐彭城西，沛公軍進駐碭郡，彼此列成穩固三角，以為犄角之勢。
同時，由於章邯北去，此時魏地空虛，即派魏豹帶領一支三千人的隊伍，往略魏地。
魏豹卻也順手，不到一個月，竟拿下二十餘城，派人報捷。
懷王於是就命魏豹為魏王，作為楚國的屏藩，
這一日，懷王召集諸將，商議進攻秦的計畫。
懷王首先開口道：
“秦始皇暴虐人民，海內民怨沸騰，今二世尤為無道，更加速走向滅亡。”
“前武信君伐秦，連下十幾城，勢如破竹，不幸中道失計，忽遭敗挫，現本王擬再接再厲，揮軍向西，誓滅暴秦，何人敢當此任？”
說至此，懷王環顧左右，見諸將各自沉默，無一應命，心中早有準備，隨即說出那句著名的政治：
懷王朗聲道：“諸君聽著，今日無論何人，隻要能揮軍西向，先入關者，便當立為秦王。”
懷王的話還沒落，座上早有一人應聲道：“末將願往。”