呂後終於駕崩了。
遺詔令呂產為相國，審食其為太傅，立呂祿的女兒為皇後。
呂後駕崩後，留下詔賜給各諸侯黃金千斤，將、相、列侯、郎、吏都按官階賜給黃金，大赦天下。
由於呂後稱製時期，培植起了呂氏外戚集團，加劇朝廷內部的矛盾，不出她的預料，她剛剛駕崩，馬上就釀成了兩者之間的流血鬥爭。呂後的政治計劃就此宣告徹底破產。
呂後駕崩之際，遵照她的遺囑，呂產在宮內護喪，呂祿在長安城巡行，防備得非常嚴密。
到了太後靈柩，出葬長陵，兩人嚴格遵照呂後的遺囑，不去送葬，帶著南北兩軍，保衛宮廷內外，一步兒不敢放鬆。
陳平和周勃等人，見呂後早有準備，雖有心除滅諸呂，可惜無隙可乘，隻好耐心等待。
但在陳平心中，已經看出諸呂的虛弱，同時，在日常的往來中，對於二呂的能力，心裏也多少有數，對於製服二人，心裏充滿信心。
就在陳平暗暗謀劃之際，朱虛侯劉章那邊開始行動了。
劉章通過側麵打聽和盤問妻子，得知呂產和嶽父呂祿，都受了呂後的遺言，嚴格遵守，寸步不離職守，心中暗想：
“照這樣下去，時間一長，二呂必將作亂，而通觀朝內的這些大臣，都是些膽小怕事之徒，恐怕也都靠不上，隻好從外麵發難，才能對付呂產、呂祿。”
於是，劉章親自選了一個可靠的使臣，命他秘密遣回齊國，報告他的大哥劉襄，叫劉襄發兵來長安，自己和東牟侯劉興居在長安裏應外合，如果能誅滅呂氏，以劉襄長孫的身份，正好可以尊奉他為皇帝。
劉襄得到劉章的報告後，就和他的母舅駟鈞，郎中令祝午，中尉魏勃商定，決定趁機造反。
隨即，部署人馬，擇日準備兵發長安。
沒想到這事被齊相召平聽說了，立即派兵進入王宮駐守，名義上是保衛，實際上是約束齊王，不讓他舉兵。
齊王劉襄被召平牽製，不便行動，急忙與魏勃等人密商對策。
中尉魏勃素有智謀，這是就為劉襄出了一策，劉襄首肯後，魏勃前去見齊相召平，裝作埋怨劉襄的樣子，低聲對召平說道：
“齊王想發兵，沒有朝廷的虎符為憑證，我是不會聽從的。丞相您包圍王宮，實在是正確的。魏勃願意聽從丞相的號令，您是文官，帶兵這事您就交給我好了，我替您統兵圍守王宮。”
召平一聽，大喜，就將兵符交給魏勃，命其領兵包圍王宮，自己回相府去了。
中尉魏勃在掌握兵權之後，卻反而派兵圍住了召平的相府。
召平一看，上當了，不禁長歎道：“道家有言，當斷不斷，反受其亂，我自己不能把握，將權力授給他人，反而導致自己的失敗，後悔晚了。”
作為朝廷的代表，在齊國統兵，軍權輕易交出去的後果，是難以承擔的，召平於是自殺身死。
齊王劉襄立即以駟鈞為宰相，魏勃為將軍，祝午為內史，出動全部國中兵力，向函穀關開進。
考慮到兵力有限，齊王劉襄又派內史祝午，前往琅琊，哄騙琅邪王劉澤說：
“呂氏作亂，齊王發兵要往西討伐他們。齊王自以為是晚輩，年紀小，不懂軍事，願意把全國都交付給大王。”
“大王從高帝時起就是將軍，熟悉用兵打仗。齊王不敢離開軍隊，派臣來請大王到臨淄會見齊王商議大事，並率領齊國軍隊往西平定關中之亂。”
劉澤本不服呂氏，又貪圖齊王的兵權，就相信了祝午的話，認為這樣做對他是大大的好事，於是快馬奔馳去見齊王劉襄。
齊王劉襄與中尉魏勃等劉澤一到，立即留住劉澤，把他控製起來，而派祝午調集並統率琅邪國的兵力。
高祖的欺騙基因，在劉襄這裏，無限放大，甚至到了對自己親屬都使用的地步，最終，劉襄為自己的小聰明付出了代價。
琅琊王劉澤認為自己遭到欺騙，無法返回琅邪國，也動起了欺騙之術，便勸誘齊王劉襄說道：
“齊悼惠王是高皇帝的長子，推究根源而言之，大王就是高皇帝的嫡子長孫，應當繼位。”
“現在我看大臣們正在猶豫還沒有確定立誰，而我劉澤現在劉氏家族中最年長的，大臣們必然等待我去決定計策。”
“現在大王留我在這裏也沒有用處，不如派我入關進京商議大事。”
劉襄認為劉澤說得很對，於是增派車馬送走劉澤。
隨後，齊王劉襄統帥大軍，浩浩蕩蕩地望長安進發。