王離曾是秦國通武侯王賁之子，王翦之孫，自來傲慢，也曾經曆過數百場戰役，在北地一帶，征討匈奴，立下赫赫戰功，可畏蒙恬的得力副將，也正因如此，王離並沒有把劉邦放在眼中，剛剛在成武縣建立防務，王離便匆匆率軍南下，想要阻擊劉邦，戳其銳氣。
當然，如果硬碰硬，劉邦與王離的一戰，誰勝誰負，不可預料。
但劉邦不是迂腐之人，他為人謹慎，能納百言，而且，這次西進關中，劉邦壓力很大，所以，沒有五成把握，劉邦不會輕易挑戰王離。
正是蕭何的建議，明麵上與王離一戰，背地裏，卻挑選曹無傷和夏侯嬰二人，輕兵急進，繞過王離主力，來到秦軍後陣，大張旗鼓，虛張聲勢，隨即率兵突然襲擊秦軍後隊，果然，王離軍很快注意到這支突然殺來的楚軍，並且，因為楚軍的強大聲勢，王離軍後隊變得混亂，逐漸有士兵開始潰退，最終，引得王離也中了計，匆匆率軍殺回。
蘇角見秦軍大亂，向回撤退，他也不敢戀戰，撇棄樊噲和周勃，匆匆撤離戰場。
劉邦見秦軍大亂，自相踐踏，知道機會來了，不由朗聲大笑，馭馬走出巨盾，向前一揮，朗喝道：“殺過去！”
楚軍陣內一聲呐喊，數十將領率先殺出，後麵，楚軍如巨浪般向前狂湧而出，直奔秦軍殺去。
秦軍陣內，王離帥三千騎兵，匆忙趕往後軍，卻見，楚軍寥寥無幾，自知中計，他勃然大怒，想要率軍殺出，卻有急卒來報，楚軍凶猛難敵，已殺入秦軍陣內，王離自此，不得不向成武撤軍。
大軍撤退，必會造成恐慌，士兵們撇棄輜重物品，秦軍旗幟，匆匆向成武縣方向急奔，有跑得慢的，被楚軍追上，一刀斃命，有的跪地求饒，懇請楚軍饒過自己，一時間，戰場混亂不堪。
眼見得成武縣就在前方，王離下令，速速入城。
成武縣守軍見自家兵馬敗陣而歸，匆匆打開城門，放秦軍入城，一批批秦軍士兵蜂擁而來，想要先一步進城，混亂不堪，但越是擁擠就越難入城，成武縣西門被擠得滿滿登登，一時間，叫罵聲和驚呼聲響成一片。
王離再不遠處大急，他喝令秦兵不要慌張，有序入城，但楚軍就要殺來了，沒有人肯聽王離的命令，就這樣，城門下聚攏了數萬秦軍，有的將官見城門被堵住，他們抽//出長劍，揮砍堵門的士兵，恐慌再次襲擾秦軍每一個人，越著急，城門口的士兵越擁擠，秦軍越無法入城，忽然，從西麵響起悶雷般的馬蹄聲，楚軍士兵如天兵下凡，急速向成武縣殺來。
王離回身凝望即將殺來的楚軍，他滿頭大汗，無奈吼道：“放棄成武縣，向北撤退！”
“放棄成武縣，向北撤退……”
命令被一聲聲傳達，秦軍士兵大批向北撤去，慌慌如喪家之犬。
蘇角也在不久，奔回了成武縣，但讓他吃驚的是，成武縣的守軍已經開始混亂，大批秦兵向北撤離，蘇角抓//住一名秦軍，詢問原因，才知，王離失了兵機，秦軍已無法入城，隻得匆匆北撤，放棄成武縣。
蘇角雖然大恨，但後麵追兵越來越近，蘇角無奈輕歎一聲，再次回頭看了看楚軍旗幟，憤怒下，他勒轉馬頭，匆匆向北狂奔而去。
成武縣大門的秦軍漸漸撤離，城門本可以關閉，但城上守軍見王離已放棄成武縣，一些將官知道，王離不可能再殺回來了，他們為了自保，也匆匆集結兵馬，從北門撤退。
楚軍很快趕到了成武縣城下，他們一擁而入，向成武縣內部殺去。
一場極具戲劇性的戰役就此結束，楚軍檢點兵馬，損失僅百餘人，俘虜秦兵多達兩萬，成武縣已被楚軍徹底掌控，劉邦率眾趕往縣衙，出榜安民，下令，大軍在城外築營，休整數日，向昌邑進兵。
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劉邦在東郡成武縣的戰役打的極為漂亮，殺得王離丟盔棄甲，死傷慘重，不得不匆匆渡河，向巨鹿退去，也正因如此，劉邦的名聲越來越響亮，從原來默默無聞的農民義軍漸漸演變成一支名正言順，聲威赫赫的大楚雄師。
寬敞的馳道上，另一支軍隊已經渡過黃河，緩緩向北行進，這支軍隊的主將，是官拜卿子冠軍的宋義，他此時在三千中軍的護衛下，行進在隊伍的正中間。
按照常理，楚軍是來援助趙軍的，應該匆匆北上，然後襲取章邯後軍，與趙軍形成夾擊之勢，章邯可破，但宋義曾給楚王羋心建議過，可屯軍趙地，靜觀其變，待兩軍殺得兩敗俱傷，再定行止，故此，宋義並不急於趕到巨鹿，他在等待機會。
但項羽並不是一個沉得住氣的人，此時，項羽馭馬而來，快到宋義身旁，幾名士兵攔住了項羽的去路，項羽不由勃然大怒，揮舞馬鞭向幾名企圖攔截自己的士兵抽取，怒吼道：“滾開！”
士兵們忌憚項羽的淫//威，不敢再阻攔，項羽急速來到宋義身旁，憤怒道：“兵貴神速，宋將軍何故拖延行進？”
被項羽質問，宋義並不惱火，他微眯雙眼，凝視項羽片刻，朗笑道：“我自有安排，項將軍不必多問！”