公元184年二月，張角聚集信眾以“蒼天已死，黃天當立，歲在甲子，天下大吉”為口號興兵反漢，發動了著名的“黃巾起義”。 因為起義者都頭綁黃巾，所以被稱為“黃巾”或“蛾賊”，張角自稱“天公將軍”，張寶、張梁分別為“地公將軍”、“人公將軍”在北方冀州一帶起事。
黃巾軍燒毀官府、殺害吏士、四處劫略，一個月內，全國七州二十八郡都發生戰事，黃巾軍勢如破竹，州郡失守、吏士逃亡，震動京都。
波才、彭脫所領導的東方黃巾軍起兵潁川、張曼成領導的南方黃巾軍舉旗南陽，一起響應張角。
漢靈帝見黃巾軍如此厲害，慌忙於三月戊申日以何進為大將軍，率左右羽林五營將士屯於都亭，整點武器，鎮守京師；又自函穀關、大穀、廣城、伊闕、轘轅、旋門、孟津、小平津等各京都關口，設置都尉駐防；下詔各地嚴防，命各州郡準備作戰、訓練士兵、整點武器、召集義軍。
高雲收到的加急公文正是讓他自募鄉勇，抵禦黃巾的。
其實，高雲為了防備黃巾起義，早就散布斥候遠近打探。所以自從張角起事那一刻起高雲就收到了消息。並且也已經傳令各營整備器械、打點行裝，就等公文到來。
二月二十四日，遠部斥候來報，黃巾軍大獎程遠誌率領蛾賊五萬兵犯幽州，現已逼近涿郡城池。幽州太守劉焉命校尉鄒靖引兵一萬據守涿郡，抵擋程遠誌。
其實這些高雲早在黃巾起義爆發的時候就料到了，這倒不是因為高雲熟知三國曆史，而是他知道涿郡是幽州的補給重地、囤積極其豐厚。黃巾軍錢糧短缺、器械不足必然會就近前來搶奪。所以高雲早早調集三軍，為的就是增援鄒靖。當然他之所以這麼積極，並不是因為鄒靖，而是為了蘇蘇。
鄒靖受命迎敵，眼見五萬黃巾軍兵臨城下，急忙召集文武商議對策。功夫不大，眾人到齊，鄒靖開口問道：“如今黃巾賊程遠誌率軍五萬進犯我境，現已兵臨城下，諸位可有退敵之計？”
鄒靖話音一落，下班走出一個年約三十、黃麵短髯、雙耳垂肩、臂長過膝的男子，衝鄒靖一施禮，說道：“啟稟校尉大人，如今黃巾賊勢大，我軍兵少，恐難以抵敵。久聞虎威校尉逎縣令高雲英勇善戰，手下兵多將廣。劉備以為不如派人前往逎縣，請高校尉發兵增援，共同剿賊”。
原來劉備雖然因為沒遇到關張而沒錢招兵買馬，但還是不甘寂寞，毛遂自薦的到鄒靖手下做了幕賓。但是這帶兵投效和單人投效的結果就是不一樣，演義中劉備帶關張和五百鄉勇投效鄒靖那是受到了相當的禮遇，而如今劉備孤身一人到鄒靖手下做個幕賓顯然就不那麼受待見了。
鄒靖聽了劉備的建議有些猶疑不定，在鄒靖的小算盤裏如果高雲僅僅是個逎縣令，那他肯定會下令讓高雲前來增援。
但如今高雲受封虎威校尉，和他是一個級別，就不是他能調的動的了。要想讓高雲來幫忙，那就隻能是去請。而這一請就好像失了自己的身價、丟了自己的顏麵，而且更重要的是還得分一份功勞給高雲，這是鄒靖極不願意的。但是若不請吧，又恐怕自己寡不敵眾，到時候更難堪，所以才猶豫不決。
正在鄒靖左右為難的時候，下麵武班裏一下站出兩個披盔帶甲的武將來。這二人是親兄弟倆，哥哥叫韓淩、兄弟叫韓利，是鄒靖手下最得力的戰將，深受鄒靖器重。
這倆人一站起來就大大咧咧的說道：“鄒大人不必憂慮，量那黃巾賊不過是些烏合之眾，有何可懼。我兄弟二人願率一支人馬出城迎敵，定要取那程遠誌的項上人頭。劉玄德懦夫之見，不聽也罷”。
劉備知道韓淩和韓利兄弟倆又是鄒靖的愛將，而自己又十分的不受待見，所以即便是被他們當麵羞辱，也隻好忍氣吞聲，不再言語。
韓淩和韓利兄弟倆曾經為鄒靖平定過幾次山賊，鄒靖對自己這兩個愛將是相當的信任，聽了這兄弟倆的話立馬信心百倍，稱讚道：“好！二位將軍如此武勇，想必是那黃巾賊子命裏該絕。本公給你們二人五千兵馬，命韓淩為主將、韓利為副將，明日一早，出城迎敵！”
“得令！我兄弟二人定要成功，斬下程遠誌首級獻於大人”。
劉備在旁邊聽這兄弟二人大誇海口，不禁心裏暗想：“那黃巾軍起兵以來勢如破竹，攻城略地，無往不利，豈是那麼容易剿滅的？這二人如此輕敵，必敗無疑！”
但是想歸想，劉備也知道自己在這裏沒有說話的份兒，所以也隻好閉口不言。暗地裏卻連夜回家安排家眷避難，自己也打點行裝準備跑路。
第二天平明，風輕雲薄，程遠誌率黃巾大軍臨近城下討戰。鄒靖傳令放下吊橋、打開城門，命韓淩、韓利領兵出城迎敵，自己親自在敵樓上觀戰，準備等自己的心腹愛將斬下程遠誌人頭的時候，好大舉慶賀。
韓家兄弟二人往日跟山賊交鋒從沒有輸過，平日裏傲慢的很。他們以為山賊是賊、黃巾賊也是賊，既然都是賊那賊將的武藝也肯定不高。所以從心裏沒把程遠誌放在眼裏，都幻想著一刀砍下程遠誌的人頭，好回去領賞呢。