在林學長的帶領下，李瑜來到了工學院的實驗室。
“老師，這位就是呂教授介紹過來的幫手，數學係本屆大一學生李瑜。”
林學長向他的老師郭教授介紹了一下李瑜。
其實不需要林學長介紹，在京大，有幾個教授沒聽說過李瑜的名號呢？
那一次電視台來京大校內采訪李瑜，很多教授都在場,郭教授同樣在場，他是見過李瑜的。
“嗯，不錯，小夥子還是這麼精神。
上一次見到你，是在你破解了西塔潘猜想之後，電視台的記者來學校采訪。
沒想到你這麼快又證明了周氏猜測，真是英雄出少年。
老呂能有你這麼一個學生，估計他的心裏都樂開花了。
以你的才華,來我們團隊裏打工,算是屈才了。”
郭教授對李瑜的印象十分不錯，看李瑜的眼神裏是滿滿的欣賞之色。
“郭教授客氣了，哪有什麼屈不屈才呢？這是我第一次把學到的知識實際應用。
我在團隊裏就是一個新兵蛋子，沒拖大家後腿就謝天謝地了。
在來之前，呂教授就跟我說了，讓我虛心點，有很多東西可以向郭教授您學習。”
李瑜客客氣氣的回應。
郭教授被李瑜這話說的笑個不停：“老呂真是這麼跟你說的？他還挺給我麵子。
行了，小林，介紹團隊裏的幾個小夥伴給李瑜認識。
然後把那天的試飛後總結出來的數據拿給李瑜看看，嚐試一下通過重新進行建立數學模型，看看能不能找出問題。”
郭教授說了這話人就離開實驗室了。
身為一個教授，每天忙的事情有不少，不可能一整天都待在實驗室。
每天來一趟把一些重要的工作做了，剩下的事情交給林學長這些人就可以了。WwWx520xs.com
林學長先後給李瑜介紹了實驗室另外三位小夥伴的身份，兩男一女，分別是小李、小鄭和小黃。
小李和小黃都是工學院的研究生學長學姐，小鄭是計算機學院的，無人機的係統編程方麵是他在負責。
和團隊裏小夥伴認識了,林學長便把上次無人機試飛時搜集到的數據和事後報告拿給李瑜看。
“你先看這些吧，等你看完了，再給我一個大致的答複，大概需要多少天能夠搞定新的數學模型，我們再著手準備其他工作。”
林學長把資料都拿給李瑜看了，想著最少都要幾天才能搞定新的數學模型吧？
這麼多的試飛數據資料，光是看完加消化，就夠李瑜忙活一天了。
重新做一個數學模型，恐怕又得花費幾天時間，這還是在進展比較順利的情況下。
考慮到李瑜第一次參與這種工作，中間難免會遇到一些磕磕碰碰，需要耗費的時間可能會更多。
沒辦法，免費借來的人要啥自行車呢？
想要在數學院白嫖一個理論和實踐經驗都很豐富的大佬，屬於是有點想太多了。
“照顧一下李學弟，他有需要幫忙的地方幫下忙。”
林學長有事需要出去一趟，便把照顧李瑜這個新人的任務交給另外三個小夥伴。
李瑜先把拿到的這些實驗數據分析一番，接著開始重新進行模型。
無人機的數學模型需要費不少心思,一般人第一次做的話可能真的會有些手忙腳亂。
李瑜則沒有這種問題,因為他在參加團隊之前就已經在網上了解了大量關於無人機的模型和文獻信息，閱覽了不少書籍。
這是四旋翼的無人機，首先李瑜需要畫一個無人機動力學假設模型。
計算數個1號電機3號電機逆時針旋轉的同時，2號電機和4號電機順時針旋轉，消除陀螺效應和空氣動力扭矩效應飛行的狀態。
林學長說上次無人機試飛，在空中轉向時出現了機身不穩定狀態，還有可能就是這個原因。
無人機動力學假設模型之後，需要確立地麵坐標模型，計算無人機降落起飛時的受力分析及起飛降落時旋翼產生的氣流影響。
動力模型和地麵坐標模型都做好了，就該輪到無人機的飛行常用運動參數了。