十月，風雪更大，劉黑闥留崔鳳舉、高雅賢守涿郡，命張金樹等率訓練有素的敢死隊三千人為前鋒，自己與監軍董康買統五千騎兵為中軍，命張君立率三千步兵殿後，偷偷地離開了涿郡。
軍隊行動秘密，除主要將領外，全軍上下均沒有告知行軍的目的地和任務，張金樹在夜間抵達關溝彈琴峽，悄悄地摸上去，全殲烽燧駐地內的守軍。全軍稍事休整和進食後，劉黑闥留張君立一千人留守，下令全軍立即開拔，入北平直取吳元濟。謝棱聞言大驚，隻是軍令如山，自己孤身隨軍，隻能跟著繼續前進。
夜深天寒，風雪大作，好在有張金樹這個識途老馬領路，河西軍軍紀嚴明，無人敢違令，強行軍八十裏裏，終於在四更時分抵達北平城西門。張金樹正準備在城牆上掘土為坎，攀登城頭；樹叢中溜出來五個人，報了行軍口令，打開一隻葫蘆，噴出一串磷火，城門立即打開。
五人帶頭進入，張金樹入城時才發現，守門士卒都反穿盔甲，巡夜者不慌不忙地照常擊柝報更，很明顯是早有準備。守將楊岌走過來，帶著大軍一直走到內城，一點都沒驚動守軍；天已黎明，雄雞高叫，河西軍迅速控製了城內的要道，攻入毫無準備的內城，這時候守軍才覺察情形有異，羅藝急忙率軍登上牙城抵抗。
劉黑闥一麵派張金樹進攻牙城，一麵要楊岌、謝棱出麵說服羅藝手下將士投降；帶大軍進城的是彭魔雲，第一時間帶人在溫府捉住了溫彥博。羅藝最終支持不住，拋棄妻子兒女，帶領數百名騎兵逃奔突厥，死守斷後的羅壽被殺，六千守將被招降；隨著別駕崔潛、虎賁郎將趙十住、賀蘭宜、晉文衍等人倒戈，北平郡全境被劉黑闥攻占。
高開道率領大軍馳援途中，中了埋伏，陣亡兩千人，被韓世諤殺退；突利孤軍不起作用，隻能和羅藝率軍往營州與李世民會合。一時塞內外震驚，李世民表麵上是臣服楊政道的藩鎮，楊崇此舉已經表明，他不會再顧忌與定襄城的關係；對於李淵父子，是必須擒殺而後快。
溫君悠來得很及時，幾乎與楊崇同時到達北平，入城後第一件事就是拜訪楊崇，溫彥博下在獄中，又是長安點名的首犯，溫君悠很擔心楊崇一聲令下，就把溫彥博的人頭砍了。麵對前來迎接的王恭，溫君悠直接明了地問：“王大人，可有辦法救彥博一命？”
王恭出自太原王氏，與溫彥博是好友，平日裏都稱呼溫君悠世叔；王恭苦著臉說：“世叔，你也知道，溫兄有古人之風，對李淵忠貞不二，實在不好在越王麵前措詞。請恕小侄無能，至於各方麵照顧，世叔盡管放心。”
對人忠誠，正是溫家的祖訓，往日裏以此為榮，溫君悠一時說不出話來；王恭身後的郝瑗低聲說道：“王大人此言差矣，隻要溫彥博自己願意，隨時能活。”
溫君悠急忙拱手請教，郝瑗慢慢地說道：“溫彥博去過江南，從江陵一路到北平，隻要他把這些情況說出來，哪怕繼續忠於李唐，越王也一定不會與他計較，甚至放了他都是有可能的。”