軒轅平定九黎部落之亂，人族經曆此次大戰後，終於實現一統。
軒轅更是結束了部落聯盟時代，劃野分疆，令八家為一井，三井為一鄰，三鄰為一朋，三朋為一裏，五裏為一邑，十邑為都，十都為一師，十師為州，分天下為冀、豫、雍、揚、兗、徐、梁、青、荊，以冀州為九州之中心，是為國都。
軒轅還設官司職，置左右大監，監於萬國，設三公、三少、四輔、四史、六相、九德等共一百二十個官位來管理天下。
天下一統後軒轅劃分州野，製禮興樂，教化百姓，同時還發明各種器具用物，方便日用。其中大臣曹胡發明了上衣，伯餘造了下衣，於則做了鞋子，百姓們從此不再穿獸皮樹葉。軒轅還依樹葉漂浮於水上的道理作了舟船，共鼓又配上舟楫行於水上。
軒轅又根據轉蓬的道理發明了車輔，便利了交通。黃雍父發明了春，軒轅接著又令人製作了釜甑，使得百姓可以蒸飯烹粥，以後又造屋室，築城邑，使百姓不再巢居穴處。
軒轅又與歧伯作內外經，使百姓疾患得以治愈，他還確定了天下萬物的名稱，劃分星度為二十八宿，以甲乙十天幹紀日，以子醜十二辰來紀月，而六旬為一甲子。
政治方麵，軒轅對各級官員提出“六禁重”，“聲禁重、色禁重、衣禁重、香禁重、味禁重、室禁重”，要求官員節簡樸素，反對奢靡，提出以德治國，“修德振兵”，以“德”施天下，一道修德，惟仁是行，修德立義，尤其是設立“九德之臣”，教養百姓九行，即孝、慈、文、信、言、恭、忠、勇、義，進行思想道德建設。
在使用人才上，訪賢、選賢、任能，因才使用，實行以法治國，設“禮文法度”、“治法而不變”，命力墨擔任法官，對犯罪重者判處流失，罪大罪極者判處斬首。
農業方麵，軒轅也有許多創造發明，其中主要有實行田畝製，軒轅之前，田無邊際，耕作無數，軒轅以步丈畝，以防爭端，將全國土地重新劃分，劃成“井”字，中間一塊為“公畝”，歸政府所有，四周八塊為“私田”，由八家合種，收獲繳政府，還穿土鑿井，對農田實行耕作製，及時播種百穀，發明杵臼，開辟園、圃，種植果木蔬菜，種桑養蠶，飼養獸禽，進行放牧等。
縫織方麵，發明機杼，進行紡織，製作衣裳、鞋帽、帳幄、氈、袞衣、裘、華蓋、盔甲、旗、胄，製陶方麵，製造碗、碟、釜、甑、盤、盂、灶等，冶煉方麵，煉銅，製造銅鼎、刀、鉦、銚、銅鏡、鍾、銃。建築方麵，建造宮室、鑾殿、庭、明堂、觀、閣、城堡、樓、門、階、蠶室、祠廟、玉房宮等。
交通方麵，製造舟楫、車、指南車、記裏鼓車，兵械方麵，製造刀、槍、弓矢、弩、六纛、旗幟、五方旗、號角、鼙、兵符、雲梯、樓櫓、炮、劍、射禦等，日常生活方麵，熟食、粥、飯、酒、肉、稱尺、鬥、規矩、墨硯、幾案、氈、旃、印、珠、燈、床、席、蹴等。
軒轅有四妃十嬪。正妃為西陵氏，名嫘祖，她親自栽桑養蠶，教民紡織，人稱她為‘先蠶’，相傳有一個春天，一位少女在桑園養蠶時，碰到軒轅，軒轅看到在她的身上穿著一件金色彩衣，閃著輕柔、溫和的黃光，地麵上堆著一堆蠶繭。
軒轅就問少女身上穿的是什麼，少女就說了植桑養蠶、抽絲織綢的道理，軒轅聽後，想起人們還在過著夏披樹葉、冬穿獸皮，一年四季衣不蔽體的生活，感覺到這是一項大的發明，能讓人民穿衣禦寒，他就與這位少女結為夫妻，讓她向百官和百姓傳授育桑養蠶的技術。