高陽是黃帝的孫子，昌意的兒子。
高陽生下稱，稱生了卷章，卷章生了重黎。
重黎為帝嚳高辛主掌火政，很有功績，能使光照天下，帝嚳命名他叫祝。
共工氏作亂時，帝嚳派重黎去誅殺作亂者但沒有徹底消滅他們。
帝嚳就在庚寅那天誅殺了重黎，而以他的弟弟吳回接替重黎，也擔任火政的官職，仍賜稱叫祝融。
吳回生下陸終。
陸終生了六個兒子，都是母親肚腹破裂後生出來的。
大兒子叫昆吾；二兒子叫參胡；三兒子叫彭祖；四兒子叫會人；五兒子叫曹姓；六兒子叫季連，姓羋，楚國就是他的後代。
昆吾一族在夏朝曾經為侯伯，到夏桀時被商湯消滅。
彭祖一族在殷商時曾經為侯伯，殷商末年也就消失。
季連生了附沮，附沮生了穴熊。
此後逐漸衰落，有的住在中原，有的住在蠻夷地區，史書沒能記載他們的世係。
周文王時，季連的後代有一支名叫鬻熊。
鬻熊像兒子一樣侍奉文王，很早就死了。
他的兒子叫熊麗。
熊麗生了熊狂，熊狂生了熊繹。
熊繹生在周成王在位之時，成王提拔文王和武王時勤勞功臣的後代，就將熊繹封在南楚蠻荒之地，給他子男爵位的土地，姓羋，住在丹陽。
楚子熊繹與魯公伯禽、衛康叔的兒子姬牟、晉侯姬燮、齊太公的兒子呂亻及一起服侍成王。
熊繹生下熊艾，熊艾生下熊黑旦，熊黑旦生下熊勝。
熊勝以弟弟熊楊作繼承人。
熊楊生下熊渠。
熊渠生了三個兒子。
在周夷王時代，王室衰微，諸侯有的不朝覲天子，諸侯間互相攻伐。
熊渠深得長江、漢水一帶民眾的擁戴，於是起兵攻伐庸、楊粵等國，一直打到鄂地。
熊渠說：“我們是蠻夷，不必跟中原各國的名稱諡號相同。”於是封自己的長子康為句。。王，封次子紅為鄂王，封小兒子執疵為越章王，都在長江沿岸楚蠻地區。
到周厲王時代，由於厲王暴虐無道，熊渠害怕厲王討伐楚國，又取消了他們的王號。
熊渠的繼承人是長子熊毋康，毋康死得早。
所以熊渠去世後，就由次子熊摯紅繼位。
摯紅去世，他的弟弟殺害了他的兒子而自己即位，叫熊延。
熊延生了熊勇。
熊勇六年(前842)，周人挑起內亂，攻打厲王，厲王逃到彘。
熊勇十年(前828)，去世，弟弟熊嚴繼承王位。
熊嚴十年(前837)，去世。
他有四個兒子，長子叫伯霜，二子叫仲雪，三子叫叔堪，四子叫季徇。
熊嚴去世後，長子伯霜繼承王位，這就是熊霜。
熊霜元年(前827)，周宣王剛剛即位。
熊霜六年(前822)，去世，他的三個弟弟爭著繼承王位，結果仲雪死了，叔堪逃跑，在濮地避難；因而最小的弟弟季徇即位，這就是熊徇。
熊徇十六年，鄭桓公開始受封於鄭。
二十二年(前800)，熊徇去世，他的兒子熊鬻即位。
熊鬻九年(前791)，去世，他的兒子熊儀即位，這就是若敖。
若敖二十年，周幽王被犬戎殺害，周王室向東遷都，秦襄公開始受封為諸侯。