蒙古騎兵經過滅金和西征的諸多戰役，通過掠奪獲得了大量的財物和兵器、盔甲，並俘獲了諸國的能工巧匠，使得發展重騎兵成為了可能，搞出了自己的全裝具重騎兵，在騎軍中的比例也不斷提高，一個萬人隊可達到四成左右，成為蒙古騎兵的一支主力。
所以此次蒙古軍出動重騎衝陣，趙昺並不感到意外，而他多年間為戰勝蒙元，恢複大宋故土，也在孜孜不斷的尋求破敵之道。隨著宋軍全麵換裝火器及一時間難以改變缺馬的事實，他圍繞著現有裝備的火槍和火炮，在戰術上進行變革，當下逐步形成以火槍步兵為輸出，騎兵負責掩護的模式。
除了火槍，為了彌補火力輸出的不足，趙昺還‘發明’了多種火炮，組建了專門的火炮部隊，並不斷進行優化。為了讓沉重的大炮更好的動起來，他以在實戰和生產中積累的經驗，在不降低火炮威力的情況下，通過縮短炮管的長度，減輕了炮管和炮架的重量。
再有，趙昺變過去的利用單行挽馬牽引為雙行拖曳，這樣使用六匹馬便能拖拉一門能發射十斤炮彈的重型炮車，四匹馬拖拉發射六斤炮彈的中型炮車、火箭發射車，或是佛郎機速射炮，還炮手們裝備了“當牛做馬”更方便的肩具，讓裝備的火炮具備了很強的機動能力。
與此同時，趙昺又給炮車裝上了鐵製的軸杆和結實的大直徑車輪，通行能力大幅增加，可以在崎嶇不平的地形上行進。他指導火器工坊造成了更加精密的正球體和直徑精確的炮彈，保證了炮的射程和精確性，並減少了炮的裝藥量，結果又進一步減輕了炮管的重量。此外，趙昺還用預製好的彈藥筒代替了過去的彈藥和彈筒分開的狀況，用分層標尺和炮身調節裝置提高了法軍炮手的射擊速度，從而進一步提高了炮彈發射的速率。
“陛下，倪都帥請令！”譚飛看到主將發出的旗語後，上前稟告道。
“朕已授予其機宜之權，自可放手指揮，勿需請示！”趙昺依然端著望遠鏡看著戰場，沉聲回答道。
“是！”譚飛立刻令觀通手回複，想了想又讓手下侍衛傳令加強警戒，並調親衛團在望樓前布置防線。
“緊張了？”趙昺見狀放下望遠鏡回頭問譚飛道。
“嗯，屬下有些不安！”譚飛點點頭，並沒有否認。
“嗬嗬，我軍還是頭一次麵對這種大規模衝陣的場麵，朕也是如此啊！”趙昺笑笑道，絲毫沒有掩飾自己的緊張道。
在瓊州，由於作戰方式的限製，蒙軍數次犯境都是以海上為主戰場，能夠登陸的敵騎有限，根本機會發起成規模的衝擊；在泉州之戰中，敵軍以漢軍為主騎軍兵力有限，最大也就是千人隊的衝鋒；而收複江南的戰役中，最大規模的對抗騎兵作戰是在皇陵區，但是宋軍占據有利地形，並修築了完備的防禦工事，敵騎軍難以發起如此規模的戰鬥。
所以麵對數萬騎兵衝陣的戰鬥，不僅趙昺是第一次經曆，大家也皆是如此，能否頂得住，能否能夠取得勝利，其實大家都沒有底兒。但他覺得萬事皆有第一次，且各部皆經過對抗敵騎兵衝擊的演練，又是依托軍寨據守，而地形上也對敵騎的發揮不利，還是讓他有了對攻的底氣。
“倪都帥，為何還不下令開炮射擊，敵騎兵都快到鼻子底下了！”王應麟眼看著大隊敵騎鋪天蓋地的呼嘯而來，迅速逼近，而我方前沿步軍後撤，已經為炮兵讓出了陣地，但是並沒有開火射擊，不免急躁起來，拍著欄杆道。
“王知事勿急，隻打前隊不能遏製敵軍衝鋒勢頭，隻要將其後隊打散，才能挫敗敵軍的進攻！”趙昺言道。
趙昺十分清楚蒙軍在進攻時最常使用的作戰方法是在輕騎兵掩護下，將部隊排成許多大致平行的縱隊，以很寬的一條陣線向前推進。當第一縱隊遇到敵人主力時，該縱隊便根據情況或者停止前進或者向後稍退，其餘縱隊仍舊繼續前進，占領敵人側麵和背後的地區。這樣往往迫使敵人後退以保護其交通線，蒙軍乘機逼近敵人並使之在後退時變得一片混亂，最後將敵人完全包圍並徹底殲滅。
而蒙軍衝陣時，標準的戰鬥隊形是由五個橫隊組成，每個橫隊都是單列的，各橫隊之間相隔很寬的距離，前兩個橫隊為重騎兵，其餘三隊為輕騎兵，已便能夠保持機動的同時，前隊和後隊可以恣意穿插變換隊形。此外在這五個橫隊的前麵另外還有一些輕騎兵部隊負責偵察掩護。