在李承乾的示意下，中書侍郎-許敬宗，廉政部尚書-王治，工部尚書-閻立德等臣工集體在朝上附議，讚同皇帝禦駕親征；力圖實現“九瀛大定，唯此一隅”，將對高句麗的征伐作為統一華夏的最後一戰。
是以，在不顧一部分臣子反對的情況下，李世民下達聖旨：以江夏王李道宗為平壤道行軍大總管，常何、左難當為平壤道行軍副總管，冉仁德、劉英行、張文幹、程名振為總管，率軍五萬部隊乘五百艘戰船從萊州出發，渡黃海向平壤進發。李景桓為水師大都督，轄杭州、登州、福州、海州配合平襄道作戰。
與此同時以李勣為遼東道行軍大總管，程知節為遼東道行軍副總管，張儉、執失思力、契苾何力、薑行本、吳黑闥為行軍總管隸之，率六萬部隊從陸路向遼東進軍。
李世民自提中軍，以長孫無忌，劉洎參議軍務，翟長孫、鄭仁泰、薛萬述、李海岸、李佑、薛萬淑、薛萬備、李伯瑤、薛仁貴等將，攜軍士十萬；先開向定州放下，隨後視戰場形勢進入遼東戰場。
至於奚族、契丹等軍隊，集結完畢後在營州外圍待命。長安城，則交由皇太子-李承乾監國，房玄齡、杜如晦、馬周、張行成、高季輔等重臣輔佐，處理一切軍國要務。
散朝之後，李世民帶著李承乾乘著車架在一眾侍衛簇擁下，浩浩蕩蕩一路敲鑼打鼓出了大明宮，向崇仁坊的衛國公府行去，打仗李世民從來都不怕，他最怕的恰恰是後院起火。
“藥師，嫂夫人故去，又一位巾幗英雄魂歸長夜，朕這心裏也很不是滋味；來府之前，朕已經下旨，將你在昭陵墳塋規格依照漢代衛青、霍去病的舊例，把墳墓修築成突厥境內的鐵山、吐穀渾境內的積石山的形狀，以此表彰卿戰功。”
“咱們都是上了春秋的人物，這一隻腳已經踏著棺材裏了，所以說沒有那麼多顧忌，是應該操心一下身後事了。咱們老哥倆在一起打了半輩子仗，除了君臣之義，還有同袍之情，死了也得做個鄰居，接著把這份感情敘下去！”
坐在塌邊的李世民笑著與斜靠在李靖笑著說，眼睛連眨都沒眨，一直盯著李靖看，兩個老頭臉上都洋溢的不那麼真誠的笑容。而且十九年來一直如此，李承乾對這兩個老頭的遊戲看的夠夠，說實話，真是沒什麼意思。
“哎，咱們都是以命相交的老弟兄，不用那麼客套！藥師你在南邊平定吳會，北邊掃清沙漠突厥，西邊安定吐穀渾慕容，隻有東邊的高麗沒有征服，您意下如何？”，李世民接過兒子呈上來的茶，淡淡地說道。
聽了皇帝這話，李靖馬上會意，從榻上滾了下來跪在地上，隻見這位年過七旬的老將雖染病在身，仍表示願意從行，拱手言道：“老臣過去憑借陛下的威力，做了點微小的貢獻，現在已是殘年朽骨，應該隨從這次出征。隻是怕死在途中，連累陛下。”