羅成作為此番東征的行軍總管，奉命先行一步率領軍隊去圍洛陽西的磁澗。
本來得到李淵要攻打洛陽的時候，王世充就已經開始周密部署了。他不單從底下各州縣調集精銳到洛陽守衛，暗中還派人前去求助夏王竇建德和突厥一共抗敵，按理說都做好準備了，該是不用太過擔心了，但今早聽人來報說李唐的先行部隊竟然沒有直接攻打洛陽城，而是在洛陽西的磁澗落腳了，偏偏對方的先鋒將領還是羅成時，王世充心裏有些打鼓，真是又恨又怕。恨是因為自家哥哥就是被羅成設計害死的，此仇不報枉為人，另一方麵又有些後怕，隻怪羅成那小子確實不容易對付。
王世充在吩咐完眾將各司其職之後，如臨大敵般地親率精兵猛將3萬人列陣於東都之西的慈澗，擺出與唐軍決戰的架勢。
相比較竇建德之流，王世充此人還是有些謀略的，他頗涉經史，尤好兵法及龜策、推步之術。
見唐軍剛到慈澗，腳跟尚未站穩，還未來得及紮營，便向出其不意偷襲營寨，先下手為強，打他個措手不及，初戰勝利，也好壯壯士氣。
趁夜，王世充派自家侄子王弘烈率5000精兵，趁唐軍剛到，還未來得及安營紮寨之時，夜襲唐軍，企圖攪亂唐軍進攻的步伐。可誰曾想王弘烈剛剛率軍偷偷摸摸靠近唐軍時，就被黑壓壓的士兵給圍了。
最裏圈是一手拿著盾牌，一手拿著長矛的步兵，個個豎起盾牌，仿佛銅牆鐵壁，將王弘烈等人給圍在了中間，盾牌的交接處僅僅露出一丁點細縫，隱約可見設計奇特的弓弩，原來第二圈的士兵是弓弩手，就藏在盾牌之後。這時，不遠的山頭處也瞬時亮了，輕騎兵有的手持火把，有的手持利器，靜待命令，仿佛一聲令下，便會長驅直入，將他們這些人一一剿殺。
王弘烈當即就傻眼了——是誰說唐軍這會兒連營帳還未紮，必然不會有所防備？是誰說的隻有趁著現在，趁他們不防備之時，攻其不備，必然能出奇製勝？
就這種防衛布置，還偷襲個鬼啊！
不等王弘烈再想，就見火把頃刻分成兩隊，三四個人就從人群中給閃了出來。為首之人身著鎖子甲，容貌清秀，不過雙十光景，一臉吊兒郎當的表情，打趣地看著自己。
王弘烈眼中怒火燃燒，惡狠狠道：“你就是羅成？”
王弘烈怒氣更甚，手指著那人道：“我父就是中了你的奸計殞命的！你可敢與我一對一的較量，我必要你橫死當場！”
羅勇噗嗤笑出聲，瞧了眼杵在後頭的羅成，笑眯眯道：“將軍，這人連人都不認識，還想報仇呢，有這種糊塗蛋麼？簡直在癡人說夢話。”
王弘烈一愣，麵上依然怒氣盛然：“你不是羅成？”
羅勇身子往旁邊一側，衝旁邊努了努嘴，手裏把玩著什麼玩意兒，麵上一籌莫展的羅成便凸顯了出來。
羅勇見這架勢，手肘抵了抵將軍，輕聲道：“將軍，先別解了，今晚上抓了條小魚。”
羅成停下手上的木製的物什，嘴裏還在嘀嘀咕咕地念叨著：“李元吉從哪弄來的這玩意兒，還真有點意思，我都解了三天了，還沒解開，明日給他去封信問問。”
右手邊的燕朗撇了撇嘴，這齊王殿下的司馬昭之心，路人皆知。本來這兩人一個待在長安城，一個鎮守太原。按理說，該是沒什麼聯係的。可誰知道齊王殿下又從哪裏聽說自家將軍喜歡一些稀奇古怪的東西，喜好研究機關暗器之類，這不，特地從太原捎來了一些精妙的機關暗器，打仗之外，將軍所有的注意力都讓這些機關暗器給吸引了。而且吧，也不知道他是不是故意的，這暗器設計之精妙，破解之困難，著實讓將軍為難，這不，原本從來沒有任何交流的兩個人，這個月已經通了三封信了，燕朗私底下覺得比起宇文成都，李元吉要陰險很多，仗倒沒見他打得多厲害，迂回戰術倒是用的不錯。
羅成戀戀不舍地收了手上的東西，順手交給燕朗，抬起頭，似是剛剛才發現自己的隊伍中闖進了一夥不速之客，臉上小小地震驚了一下，轉過頭對羅勇道：“王世充的軍隊？”
“看樣子，是打算趁著咱們腳跟未定之前，來個夜襲。”羅勇補充道。