新組建的常備軍名為“武衛軍”，這是春秋時代第一次組建常設的軍隊。建立常備軍的原因在於晉國三麵受敵，一年數次征召武士，使得國力匱乏，領主們疲於應付，因而從戰爭實際需要來說，國家需要這樣一支由職業軍人組成的軍隊。
武衛軍的設想最早是由範匄提出來的，範匄擔任副帥的時候搭起了武衛軍的框架，但他要求各家族交出部分武力，以填充武衛軍，這個主張受到各家族抵製，使得範匄空有武衛軍的框架，沒能將武衛軍組建完成。趙武一上手，確定了征兵對象後，兩三個月的工夫，武衛軍成軍了。
武衛軍名義上受國君直接指揮，它也是由武宮統領間接指揮的兵力。晉國本來有四個整編軍，武衛軍的建立，意味著晉國有了五個整編軍，但晉國的國力實在難以支撐同時供養五支軍隊，因此，這年秋末，晉平公發布命令，正式撤銷了新軍編製，新軍將士富轉入民事職務，智盈所帶的智氏領主武裝並入了中軍，由趙武統帥。
稍後，趙武以副帥的命令宣布命令：武衛軍正將為趙成、軍佐是智盈。
這年，趙成十四歲，智盈十二歲。兩個人都沒有成年。
但晉國確實需要兩個未成年人統領這樣一支軍隊，因為武衛軍剛建立，名義上它的最高統帥是國君，其體製、歸屬以及日常後勤補給都需要十幾年的時間去摸索完善。由兩個未成年的小娃娃統領一支青年軍，等他們成年後，估計這支軍隊已經成型了。
這年秋，趙武以及趙氏家族的家臣都在忙著組建常備軍，與此同時，齊靈公的瘋症越來越嚴重，當年秋，齊大子光帶領殖綽、郭最兩名齊國勇士悄悄回國，等冬季來臨，齊靈公病危，崔杼動手了。
崔杼動手前先去了一趟後宮，名義上是看望齊靈公，然後他出了宮，來到朝堂召來齊國卿大夫們宣布：“君上剛才回光返照的時候說了，公子牙能力有限，讓公子光作回太子，繼承君位。”
齊國大臣對崔杼的宣布稍稍有點驚愕，這時，齊國名臣晏嬰依舊在東海釣魚。
齊國朝堂上一片死寂，大臣們正在彼此用眼光交流感情，一陣沉重的腳步聲響起，大子光的身影從殿後冒了出來，他左邊是殖綽，右邊是郭最，在兩位猛士的保護下，大子光不慌不忙走到國君的位置上，輕鬆自如的坐下。
齊國大臣驚的說不出話來，齊靈公瘋了，但他還沒有死，國君沒有死，大子坐到國君的君位上，這不符合傳統的春秋禮儀。
崔杼上前一步，宣布：“從今日起，由大子光主持國政……”
崔杼話音剛落，殿角一個人影竄起，他撲向了殿外，門口攔阻的武士揮戈攔阻，此人毫不猶豫的抽出寶劍，叮當幾聲，一名持戈武士脖子上冒出鮮血，軟軟坐到地上，另一名持戈武士捂著腋下，踉蹌退後……
大子光身邊，殖綽、郭最還在發呆，大子光跺腳：“怪不得晉國人一個贖金不要，肯放你們兩個人隨我回國，你們果然一錢不值，為什麼不攔阻？”
殖綽嚅囁的說：“剛才衝出殿中的是宦官夙沙衛，他是君上任命，輔佐大子牙的少傅。”
大子光氣的一個倒仰，不滿的訓斥：“現在我是國君，我是大子，什麼少傅，我怎麼不知道？你們兩個廢物，還不快追。”
兩位猛士醒悟，拔劍追了出去，崔杼趕緊提醒：“留下一位，公子牙還在後宮。”
大子光也不顧滿朝的大臣，他嗖的跳了起來，拔劍在手，回答：“公子牙在什麼地方，我去找他。”
崔杼抬了抬腳尖，心中稍稍猶豫，公子牙已經擰著出鞘的寶劍竄入殿後。崔杼腳尖抬起，剛剛準備邁出步子尾隨大子光，眼角瞥見晉國大臣神色不穩，他馬上收回腳，在原地站立，咳嗽一聲，宣布：“公子牙亂政，如今大子光撥亂反正，除了公子牙的少傅夙沙衛，以及執政高厚外，其餘人各留原位……”
稍停，崔杼宣布：“高厚沒有來上朝，我需要幾位勇士去請高厚，誰肯為大子光走上這一趟……”
殖綽郭最提劍響應，齊國卿大夫中也有人表態願意同行，崔杼微微一笑，開始指揮齊國卿大夫動手……
宮城後殿——也就是人們通常所說的後宮，大子光沒有找見他的兄弟公子牙，找見公子牙的母親戎子，戎子跪在地上攔阻公子光，哀求說：“光，你弟弟還沒有成年，什麼事都不知道，他繼承君位，全是你父親的主意，如今你父親臥病在床，請你看在父親的份上……”
大子光聽到戎子說公子牙繼承君位是父親的安排，已經不願意了，看到戎子緊緊拽著他的衣襟不放手，公子光赤紅著眼睛，狠狠的將手中的劍插入繼母戎子的胸膛。
戎子驚愕的瞪大眼睛，不等她發出質詢，久經戰陣的大子光手快，他抽出寶劍，順勢在戎子的喉嚨上一抹。