左中郎將皇甫嵩兵屯長社，乃潁川黃巾的主力，聽得朱儁敗退的消息後，皇甫嵩留一萬人據守長社，而親率精兵五萬東進支援朱儁。
張梁早已探得消息，預先埋伏於長社與鄢陵之間的山林中，靜待皇甫嵩的部隊到來。
皇甫嵩用兵向來謹慎，大軍未動，斥候派出了上百。不過那張梁也不是省油的燈，常年搞地下工作，偽裝埋伏的本事可圈可點。官軍的斥候從黃巾軍藏身處走過都未發現異常。
史書記載，皇甫嵩駐長社的時候麵對優勢黃巾，采取的是堅守不出戰術，隻待時間一長，黃巾補給供應不上，自行退去。
這也難怪皇甫嵩，五校、三河部隊戰備鬆弛，就算要打也是底氣不足。
薑盛也是這樣分析的，所以就沒想到這麼快就開戰，隻是派出了探子暗中監視張梁大營，不過薑盛來晚了，薑盛騎兵的探子找到張梁大營的時候，張梁的伏兵早已進入戰位，留下的都是守營的。
薑盛正在打著盹，連續三日探得的消息都是黃巾兵馬未動，這才放下心來。於禁和張郃早已按耐不住。
“主公，我們總這麼窩在這裏也不是辦法啊！”張郃道。
“是啊，聽說北邊打得激烈，弟兄們都手癢了。”於禁附和道。
“怎麼？才三天沒仗打，就手癢了？好，你們每人帶十騎去會會那波才。”薑盛道。
“啊？十騎？”張郃和於禁異口同聲。
“對啊，有問題嗎？”薑盛一本正經地說道。
“啊，沒，沒問題！”於禁和張郃悻悻地離開。
過了好一會兒，鄧茂走了進來。
“主公，文則和儁義各率十騎出營去了。”
“啊？！”薑盛一個激靈，這兩個小子倒也聽話，說讓帶十騎就真帶十騎出去，聽不出是在開玩笑麼？
“快！把他們追回來！”薑盛急道。
“是！”鄧茂轉身跑出了營帳，飛身上馬去追於禁和張郃了。
薑盛一句玩笑話，竟然讓於禁和張郃當了真，薑盛也暗自後悔，對於忠心耿耿的於禁和張郃來說，薑盛說的任何話都可能是他們遵從的命令。看來以後不能亂說話了。
薑盛的本意是現在兵少，不具備積極出戰的條件，而於禁和張郃沒有理解。
話表兩頭，皇甫嵩的斥候探出數十裏並無異常，皇甫嵩遂令大軍快速行軍，盡快與朱儁彙合。
皇甫嵩大軍行至荒林處的時候，突聽得一聲鑼響，荒草之中湧出無數黃巾軍，不遠處豎起大旗，上書：人公將軍梁！
正是人公將軍張梁所率的伏兵，一見皇甫嵩大軍進入伏擊地點，立即亮明了旗號。
皇甫嵩大驚，連忙指揮大軍組織防禦，無奈黃巾軍人多勢眾，官軍的防禦並沒有發揮多少作用，外圍的將士們已經廝殺到一起。
張梁中軍處旗號變換，埋伏在野草灌木中的黃巾軍如潮水一般合圍官軍。
皇甫嵩看了看戰場形勢，冷笑道：“就憑你們這些烏合之眾，也想吃掉我，怕是還沒有這副好牙口！全軍聽令，後隊變前隊，目標長社，前鋒部殿後！”
皇甫嵩親率騎兵殿後，奮力衝殺，所部主力有序後撤。由於夾在長社之間的黃巾軍並未形成合圍，皇甫嵩大軍很快突破包圍圈。