允熥回到皇宮，第一件事情就是脫下鞋和襪子，吩咐王喜道：“快，給朕倒熱水泡腳！”
王喜一邊依照允熥的吩咐，一邊笑道：“陛下這是怎麼了？”
“朕在講武堂大太陽底下站了一個時辰！雖然也來回走動，但一直沒有坐下。”允熥享受著酸痛的腳被熱水浸泡的舒服，說道：“若不是在講武堂泡腳實在不像話，朕當時就泡腳了。”
“陛下何必自己給自己找罪受。”王喜說道。
“哎，有時候這罪就是不得不受，身為皇帝也身不由己。”允熥說道。他說完了這句話，又道：“上直衛的指揮使都入宮了麼？還有陳性善和五軍都督府的幾位都督？”
“陛下，他們都已經入宮了，等著陛下宣召呢。”王喜說道。
“好，等朕泡一會兒腳再去見他們。”允熥說道。
一刻鍾後，熱水已經變成了溫水，王喜給他擦幹了腳，穿上襪子和鞋，允熥去接見被他召入宮的人。
首先接見的是上直衛的指揮使。允熥吩咐他們的事情很簡單：“你們十一個衛，每衛挑選一個百戶聯係齊步走，正步走。朕待會兒讓侍衛給你們演示什麼叫做正步走和齊步走。”
“一個月後，朕要親自檢查你們這十一個衛挑選出來的百戶齊步走、正步走練習的如何。練習的最好的，朕必有獎賞！不僅是百戶的上下官兵有所獎賞，你們這些指揮使朕也會有獎賞。”
“並且朕還讓講武堂的學生也練習正步走和齊步走，若是有哪個百戶比講武堂的學生走的還好，所有的士兵一律授予虛銜試百戶；百戶、試百戶官升一級！”
這些人和講武堂的學生一樣莫名其妙：練習這個齊步走、正步走有什麼用？不過聽到允熥的獎賞後他們都將疑惑拋到了一邊：管他有什麼用呢！隻要能有賞賜、能得到陛下的青眼，那都不重要。
幾人紛紛應諾。允熥看著他們的背影都覺得有些人的腰板都挺直了許多，精氣神都不一樣了。
允熥隨後去接見五軍都督府的人。
允熥先和他們寒暄了一陣。現在大明五軍都督府裏大多是勳貴，其中有些人還是允熥的長輩，比如含山公主的駙馬尹清、大名公主的駙馬李堅。允熥雖然已經將幾個不合心意的人趕回家讓他們自己吃自己了，比如懷慶公主的駙馬王寧，但此時武將比文官更講資曆，他的親信都太年輕當不了都督，所以他仍然不得不與他們虛與委蛇。
過了好一會兒才寒暄完畢，允熥也不再廢話，直接說道：“朕今日叫諸位愛卿過來，是有事情要吩咐。”
允熥吩咐了兩件事。第一件事，自此以後，允許身上有世襲職位之人犯法時，除殺人及十惡不赦之罪外，允許以世職衝抵罪行；
第二，增加上直衛士兵的俸祿，為京衛依照上直衛士兵的俸祿半數發俸。