去年秋，原來的東南海探險隊重組而成的南洋探險隊繼續由張欽、於鴻率領南下。
白白胖胖的小道士王海崇仍擔任探險隊中的測繪組組長，為此，王海崇一路上怨言不斷。
此次南下的任務是探清呂宋島以南諸島再西進婆羅洲、室利佛逝，除了探清各島間的航路繪製海圖外，沿途諸島的地形地貌風土人情，土著王國人口、軍力也是他們重點考察對像。
去年因染上瘧疾而被留在呂宋島南一座小島上的士卒翹首以盼，終於等來了沿呂宋島西海岸一路南下的南洋探險隊。
留在島上的三十三人如今隻剩十八人，熬過了瘧疾對他們身體的摧殘活了下來，負責照顧他們的肖大夫沒能挺過去，早在數月前離逝。
張欽、於鴻懷著悲痛的心情給病逝的肖大夫等人墳頭上了一柱香，身為道士的王海崇為此擺上香案，操起了從前跟著無良師傅做的老本行-做了一場法事，告慰逝者的在天之靈。
隻是當張欽說要帶著活下來的十八人隨探險隊一同離開完成此次的探險任務。僥幸活下來的十八人說什麼也不願再隨探險隊去冒險了，連連擺手要去你們自己去，給他們留一條船，自己回大唐。
張欽好言相勸無用，於鴻也餘心不忍帶著僥幸擺脫病魔的兄弟去冒險。但探險隊船隻有限，可沒有多餘的船隻留給十八人，且他們中也沒人懂航海。最後商議還是讓十八人繼續留在這，等待探險隊返航再帶他們回大唐。
就如去年，十八人再次站在海邊，眼睜睜的望著離去的探險隊唉聲歎氣，心憂探險隊可別把他們給忘了。
離開的探險隊在接下來一月的時間裏先後探索了呂宋島與棉蘭老島之間的七座大島與臨近小島。再從東向西沿棉蘭老島海岸探索了一圈後，從後世三寶顏出發，順著蘇祿群島直抵婆羅洲東北岸後世的仙本那。
因有了上次教訓，這次抵達婆羅洲，張欽等人就明顯謹慎多了。除了嚴禁士卒喝生水吃生食外，登岸時，還必須穿著長衣長袖不許露出皮肉，頭戴有紗網遮擋臉、脖頸的範陽帽防範蚊蟲叮咬。
王海崇拖著肥胖的身軀跟著於鴻率領的一隊士卒深入婆羅洲東北角內陸考察。前進百餘裏發現，越往內陸走地勢越崎嶇，河流越發湍急，連綿不絕的山脈從低到高向內陸延伸，無不告訴王海崇婆羅洲是一座方圓不知何幾的大島。很有可能比呂宋島、棉蘭老島更大，如果是麵積較小的島嶼，他們深入島內數十裏就到島的另一端了。
見橫穿婆羅洲無望，王海崇當即向於鴻建議放棄繼續深入。於鴻的任務就是護衛探險隊安全，主持探險隊地形勘探的王海崇都這麼說了，肯定沒意見，立即領著眾人離開這鳥不拉屎又濕熱難忍的鬼地方。
有了此次糟糕的內陸探險經曆，探險隊再也沒有深入過婆羅洲內城，僅在沿海平原一帶活動。
探險隊離開東北角來到人煙相對稠密的婆羅洲西北海岸，時常能碰到從大唐來婆羅洲做海貿的海商，一番交談到是打聽到不少關於婆羅洲的消息。
比如此地有個非常富有的婆利國，其國王的王座都是由純金打造的，踏板是用銀造的，王冠上鑲滿了鑽石足有1尺高。
聽的王海崇、於鴻等人直咂舌，吾朝皇帝的坐塌都隻是一張上等木材製成，上鋪一張絲製毯子而以。沒想這南洋小國國王奢侈程度竟把吾朝皇帝給比下去了。