“我們在這方麵的知識都挺薄弱的，沒有辦法給你一個準確的結果，但是這個一定是非常有價值的！”
三人見許樂的表情不好，趕忙開口解釋了起來，許樂隻是淡淡的點了點頭。
好一會兒才開口說道：“這東西古來有之，隻不過是一點一點的發展起來的。傳說在黃帝大戰蚩尤的時候便是借住了指南戰車的幫助。
戰國時期的司南是羅盤的祖先，也是有明確的圖文記載的，你們剛剛也說了這東西，眾所周知。
東漢王充在他的《論衡.是應篇》中曾說：“司南之杓，投之於地，其抵指南。”從戰國、秦漢、六朝以至於隨堂的古籍中，都有不少的司南的記載。
後來民間老百姓常用薄鐵片剪成魚形，魚的腹部略下凹一點，像是一隻小船。磁化後浮在水麵上，魚片就能指南北。東晉的崔豹在《古今注》中曾提到過這種指南魚，當時人們應該就是當他是一個遊戲吧！
北宋時，曾公亮在《武經總要》載有製作和使用指南魚的的方法：“用薄鐵葉剪裁，長二寸，闊五分，首尾銳如魚型，置炭火中燒之，侯通赤，以鐵鈐鈐魚首出火，以尾正對子位，蘸水盆中，沒尾數分則止，以密器收之。用時，置水碗於無風處平放，魚在水麵，令浮，其首常向午也。”
還有一種遊戲，在明朝之前存在。把鐵片磁化後做成烏龜形，烏龜腹中有支點。
北宋的科學家沈括在《夢溪筆談》離記載了四種指南針裝置方法。第一中是水浮法，就是將磁針上穿幾根燈心草浮在水麵，就可以指示方向。
第二是碗唇旋定法，就是將磁針擱在碗口邊緣，磁針可以旋轉，指示方向。第三種是指甲旋定法，把磁針擱在手指甲上麵由於指甲麵光滑，磁針可以旋轉自如，指示方向。
第四種是縷懸法，是在磁針中部塗一些蠟，粘一根蠶絲，掛在沒有風的地方，就可以指示方向了。
沈括還對四種方法做了比較，他指出，水浮法的最大缺點，水麵容易晃動影響測量結果。
碗唇旋定法和指甲旋定法，由於摩擦力小，轉動很靈活，但容易掉落。沈括比較推崇的是縷懸法，他認為這是比較理想而又切實可行的方法。
沈括指出的四種方法已經歸納了迄今為止指南針裝置的兩大體係——水針和旱針。
成書年代略晚於《夢溪筆談》的《萍洲可談》中記有：“舟師識地理，夜則觀星，晝則觀日，陰晦則觀指南針。”這是世界航海史上關於使用指南針最早的記載。
文中指出，當時隻在日月星辰見不到的時候才使用指南針，可見當時剛開始使用指南針，使用還不熟練。二十幾年後，許兢的《宣和奉使高麗圖經》也有類似的記載：“惟視星鬥前邁，若晦冥則用指南浮針，以揆南北。”
南宋時，曾三異在《因話錄》中記載：“地螺或有子午正針，或用子午丙壬間縫針。”文獻中所說的“地螺”，就是地羅，也就是羅經盤。文獻中已經把磁偏角的知識應用到羅盤上。