《信心銘》全文由四言韻文所成，共計一百四十六句五百八十四字。是一篇以詩歌形式宣揚達摩禪思想的經文。此詩銘吸取楞伽、般若、華嚴、涅槃的精要，從實踐生活中表現了禪的精神。對後代禪宗的語錄公案、頌古評唱影響極大，可謂禪宗文學的開山。對於《信心銘》的真正作者，至今還未有確證的說法。但《信心銘》意義深奧，語言優美，它的特色是：掃蕩邊見，獨標不二。因為佛法是不二法門，一切邊見皆背中道。由於文中包含有受老莊思想及僧肇思想影響的萬物一體觀，及受華嚴學影響的一多相即思想，因此被視為以中國化思想解說禪法真髓的重要著作。
《信心銘》是在繼承達摩、慧可的清淨心思想基礎上，進一步吸取道家，尤其是《莊子》的“齊物”、“逍遙”思想而成的。全文以“真如法界不二”，即以宇宙萬物本體同一的思想為宗旨，強調萬物之間相即齊一，又以修持者契合如此的“至道”為禪修的最高境地。契合“至道”的最高境界，也就是人的心地的本真狀態。為此，《信心銘》提出“息見”、“不心”、“任性”的自然主義心性論。
“至道無難，唯嫌揀擇”——《信心銘》全文開宗明義的總論。所謂“至”就是到達，“道”就是踐行的軌則，也就是法的極致、理的極則。通俗地說，“至道”就是真理，而真理是普遍的，因此真理是一切，一切不外真理。把握“至道”的根本是不作揀擇。簡而言之，“揀擇”就是妄想分別。倘能隨順不二法門遠離分別，既不作“有”的分別，也不作“空”的分別。豈非一切現成？所以說“但莫憎愛”，就“洞然明白”了。
“係念乖真”——任何執持對立的一端，都是違背“不二”原則的妄念、妄見，況且真心原本清淨，是“無所住而生其心”的，有一念之係已背離真心，都必須消滅。消滅二端對立的妄見，即是顯發真實的心性。這即是“不用求真，唯須息見”。要做到“息見”，就是要不生執心，人心原本是無相、無住、無念的，由於見取才現出森羅萬象，把自己那原本空靈自在的心體，轉變成雜亂不堪了。
“一心不生，萬法無咎。無咎無法，不生不心”。“將心用心，豈非大錯！”“心若不異，萬法一如。”——“不心”，就是不生心。如果“生心”、“用心”、“心異”，就會形成分別，產生是非，執著取舍，有所得失，從而違背“真如法界不二”的宗旨，也就無從契合“至道”的境界。能夠不生心，不起見，則“是法住法位，世間相常住”，自然是萬法無咎。真離念，不覓心，所以說“不生不心”。
要做到“息見”、“不心”，也就是要“任性”。文中說：“放之自然，體無去住。任性合道，逍遙絕惱。”“性”，指眾生的本性、真性。“任性”就是隨任性的自然，就是“歸複自然”，這是不作分別，非有非空，無去無來的心性本然，是人心冥合至道，斷絕煩惱的理想境地。這種追求心的原初狀態、心性的自然表露，以及任運自在的自然主義的禪修生活準則，為後世許多禪師所奉行。
《信心銘》雖然文字不多，但可以說它字字珠璣，對禪修者來說，極富指導意義。通過這篇短短的文字，我們既可以了解三祖當年的所悟所證，更重要的是，它可以幫助我們更好地樹立起修習祖師禪的正知正見。現把全文附列於此，以饗讀者：
至道無難，唯嫌揀擇。但莫憎愛，洞然明白。
毫厘有差，天地懸隔。欲得現前，莫存順逆。
違順相爭，是為心病。不識玄旨，徒勞念靜。
圓同太虛，無欠無餘。良由取舍，所以不如。
莫逐有緣，勿住空忍。一種平懷，泯然自盡。
止動歸止，止更彌動。唯滯兩邊，寧知一種。
一種不通，兩處失功。遣有沒有，從空背空。
多言多慮，轉不相應。絕言絕慮，無處不通。
歸根得旨，隨照失宗。須臾返照，勝卻前空。
前空轉變，皆由妄見。不用求真，唯須息見。
二見不住，慎莫追尋。才有是非，紛然失心。
二由一有，一亦莫守。一心不生，萬法無咎。
無咎無法，不生不心。能隨境滅，境逐能沉。
境由能境，能由境能。欲知兩段，元是一空。
一空同兩，齊含萬象。不見精粗，寧有偏黨。
大道體寬，無易無難。小見狐疑，轉急轉遲。
執之失度，必入邪路。放之自然，體無去住。
任性合道，逍遙絕惱。係念乖真，昏沉不好。
不好勞神，何用疏親。欲取一乘，勿惡六塵。