武德四年（公元621年），尚未登基的太宗皇帝平滅王世充後，受封為天策上將，準開天策府，由是開啟了一段為期不到五年的“幕府”統製時代。
天策府既是朝廷承認的正式官署，同時也是太宗皇帝私人的幕僚機構，按照高祖詔令，天策府掌“國之征討”，可自行委任官員，其中長史、司馬各一人，從事中郎二人、軍諮祭酒二人、主簿二人、錄事二人、記室參軍事二人，功曹、倉曹、兵曹、騎曹、鎧曹、士曹等六曹參軍事各二人，並配有令史、書令史、參軍事（雜）若幹。實際上將整個大唐的所有軍事事務盡數容納於其中，成為朝廷之內的小朝廷。
如尉遲敬德、秦叔寶、程知節、劉師立、長孫無忌、房玄齡、杜如晦等等名臣，都在天策府中效力過，甚至幹脆就是天策府培養出來的卓傑之士。
太宗登基之後，天策府煙消雲散，但其中的佼佼者，則作為太宗皇帝的發家班底，由幕後走上了執政的舞台，開創了燦爛輝煌的盛唐之世。
將近三百年後，天策府再次出現在了世人麵前，不免引起群臣們的諸多聯想。
臣僚們施展渾身解數，無不爭先恐後的想要加入這個剛剛宣布恢複的官署，成為當今監國燕王的“親厚班底”。就連如今政事堂排名首位的張濬，也忍不住尋了個機會當麵試探李誠中的口風，想要辭去相位，出任天策府長史一職，但可惜的是，李誠中始終沒有鬆口，讓包括張濬在內的幾乎所有人都迷惑和不解。
就在大夥兒猜測誰能夠成為第一個“從龍之士”的時候，李誠中卻首先向樞密院動手了。
代宗永泰年間，大唐正式設立了樞密院這個機構，但此樞密院卻非朝堂官署，而是內廷衙門，以中官掌樞密使之職，負責接收朝臣及地方表奏，並且宣達帝命，說白了，就是溝通內外朝的機構。
樞密院非文非武，其實並沒有什麼實際權力，主要就是跑跑腿的事情。第一個執掌樞密事務的是代宗年間的宦官董秀，那時候董秀還不是樞密使，因為並沒有這個官職，直到憲宗朝的宦官梁守謙執掌樞密事的時候，才被任命為樞密使。
隨著後來天子羸弱，宦權日重，樞密院才逐漸成為堪與政事堂抗衡的內廷機構，到了宦官廢立天子成為“製度”之後的時期，左右樞密使常常代行天子權柄，朱批表章，其位更在諸相之上。這是宦官政治最興盛的年代，左右樞密使與左右神策軍中尉並為“四大內相”，可謂權傾天下。
天複三年，梁王遷東都於洛陽，前後不到兩個月間，將內廷中官幾乎斬盡殺絕，從那以後，樞密院便名存實亡，而韓全誨、張居翰、張承業、張茂安這四個碩果僅存的宦官，也算是回到了本職崗位上，重新幹起了伺候天家的勾當。
李誠中重建樞密院之前，先恢複了宣徽院，作為服侍天家的機構，扮演“大內管家”的角色，將四個太監都安置在其中。然後，便以監國燕王的名義，代天子下發詔書。
首先，李誠中重新設定了樞密院的職責，以樞密院掌全國軍事，凡軍國機務、兵防、邊備、馬政、軍令、侍衛諸班直、內外軍士招募、閱試、遷補、屯戍、賞罰之事，皆掌之。這條詔令相當於正式給樞密院賦予了軍事職能，也就是將原來的燕王府軍事參謀總署的職能轉化過來，成為大唐的“軍事統帥部”。
在樞密院下，將原軍事參謀總署已經較為完善的各司照搬過來，各升一格，設立虞侯部、教化部、作訓部、後勤部，各部主官稱為尚書，比照文官例，與六部尚書平級。
原調查統計局一分為二，剝離非軍事職能後稱為軍情寺，主官稱正卿，加侍郎銜。原中南海警衛局改組為侍衛親軍司，主官稱總管，加壯武將軍銜。軍情寺和侍衛親軍司受樞密院轄製，但直接向天子負責。
樞密院下新設秘書監，掌文書協調轉運之事，直接向各樞密使負責。主官稱為正監，同加侍郎銜。
由此，樞密院等同於軍政方麵的尚書省，其權之重，堪與尚書省持平。但軍權非比民權，李誠中也不可能讓人獨居樞密使之職，故此，他設立了前後左右中五樞密之職，除中樞密使由自己兼任外，前、後、左、右四樞密使並列，無大小之分，遇事共決。四樞密使無法形成一致時，由自己判決，當自己不在樞密院時，可指定一位樞密使裁奪。