除了地方部隊之外，另外有直屬於皇帝陛下的“親軍”。
親軍在洪武年間共有十二個衛，其中護衛宮禁的“錦衣衛”最為重要。明成祖把親軍擴充為二十二衛，稱為“上二十二衛”。
這些皇帝的“親軍”，除了錦衣衛兼有“緝捕奸佞”的重任，更重要的職責是拱衛京師的安全，以及皇帝出行時隨扈左右，其他的用處實際上並不是很多。
地方軍包括衛軍，邊兵和民兵。
衛軍配置於內地各軍事重鎮和東南海防要地。
邊兵是防禦北方蒙古騎兵的戍守部隊，配置於東起鴨綠江，西抵嘉峪關的九個軍鎮，史稱“九邊”。
民兵是軍籍之外，由官府僉點，用以維持地方治安的武裝。這些個所謂的民兵，成分很雜，名稱也不一。內地稱之為民壯、義勇或弓兵、機兵、快手，西北邊地稱土兵。西南少數民族地區有苗兵、狼兵等土司兵。
此外，還有不同行業和階層組建的礦兵、鹽兵、僧兵少林兵﹑五台兵等，遇有戰爭，這些不是兵的兵也常被召出征，戰爭結束，他們就仍回原址。
刨去那些民兵什麼的不管，隻是這些吃朝廷軍餉的所謂的正規軍，其數量也是足夠驚人。若是徹底做一個改變的話，那至少得有數百萬人的生計受到影響。因此，若是事先沒有一個妥善的安置辦法、並且能夠確保不打折扣地施行的話，絕對又是一個不安定的因素。
因此，在民生沒有一個大的改觀之前，在大明王朝的經濟沒有恢複元氣之前，在大明王朝的內帑沒有充足之前，皇帝陛下是無論如何也不會做出改變現有軍製的嚐試。
不做改變現有軍製的嚐試，並不就是說不做相應的準備。
謀定而後動，“多算勝，少算不勝”若不然，如今在大明實施了一段時間的堅壁清野措施之後，後金已經是這樣一幅苟延殘喘的模樣，皇帝陛下如何就不起兵大加討伐呢
實在是因為就目前大明的這些所謂的精銳，守城尚且勉強，若是要指望他們發動大規模的進攻，並一舉將後金徹底消滅，皇帝陛下心裏也實在沒有什麼底氣。
還是得一步一步地來，心急吃不了熱豆腐，心急也無益於改變目前的現狀。
關於軍校選址的原則，皇帝陛下與徐光啟倒是不謀而合。
既不能地處繁華，又不能完全閉塞，既不要人口過於稠密，又不能人煙過於稀少反正是既不能太過熱鬧，又不能太過冷清。
因為最近這段時間一直操持陝西賑災，因此徐光啟基本上走過了陝西的各個縣域，所以對各地的環境等情形都比較熟悉。當皇帝陛下垂詢，大明的第一所軍校安放在那裏合適的時候，徐光啟馬上就想起了韓城。
韓城縣屬同州治下，在同州的東北方向。韓城縣基本就在陝西與山西的交界處，往東隔著黃河與山西相望。北靠宜川，南接合陽，東隔黃河與山西鄉寧、河津、萬榮相望，西與黃龍毗連。
韓城的西麵有坐山，叫梁山。梁山還有令一個名字，就是呂梁山。韓城還瀕臨黃河。東北方向有坐龍門山，夾河對峙。
呂梁山南北延長約八百裏，中段稱關帝山，為一拱形隆起，山體寬大，氣勢十足。