有沒有思想，有沒有奮鬥目標，這就是近代軍隊與現代軍隊的本質區別。
近代軍隊的訓練體製僅僅是在教會士兵應該怎樣去戰鬥，而現代軍隊的訓練體製在教會士兵怎樣去戰鬥的同時，還會告訴他們為什麼要去戰鬥。這個區別貌似不大，但是在戰場上，這個區別就意味著勝利與失敗的分界線。
用中國現實舉一個非常簡單的例子，北洋軍是袁世凱成立的近代軍隊，這是一支有思想的軍隊，他的思想就是效忠袁世凱，所以在這個主心骨在的時候，無往不利，打得國民革命軍……
但是，袁世凱死後，北洋軍迅速分裂，然後消弭在曆史的長河中，隻是曇花一現。
一支用卡賓槍和榴彈炮武裝起來的近代軍隊，在戰場上會毫無懸念地輸給一支用三八式和九二步兵炮武裝起來的現代軍隊，這就是思想創造的奇跡。可以對比參照抗美援朝戰爭。
軍隊不是不應該用有思想，而是應該擁有正確的思想，軍隊不應該是盲從的殺人機器，而應該是擁有最起碼是非觀念和道德底線的團體。
以現在的明軍軍隊來說，簡直和土匪差不多，任何有計劃有預謀屠殺俘虜或平民的軍隊都是為現代文明所唾棄的敗類……敗類中的戰鬥機就是建奴。
劉明遇並沒有向盧象升說什麼思想，隻是闡述思想在軍隊中的重要性。可實現軍隊統一思想的辦法，就是成立軍法司，負責全局軍法執行的管理工作。
這麼一說，盧象升就懂了。
軍法司，就相當於朝廷中的刑部，縣裏的刑房，省裏的按察使司，當然，管理的工作會比較複雜，考功，升遷士兵的審核，以及軍官在任職期間有沒有瀆職行為等等。
接著，劉明遇又提出醫護司的作用，傷愈歸隊的士兵是部隊的寶貝，而戰場上直接陣亡的士兵隻占百分之三十，還有超過百分之七十，是死在沒有醫療條件下的殘酷衛生條件。
所以說，醫護司的部隊是非常有必要的，軍務司可以合理化使用、規劃軍隊的消耗物資，保證軍隊避免腐敗，另外就是對於物資的調撥和使用、分配。
劉明遇雖然沒有當過軍人，可是這些知識隻是後世的基礎常識，輜重司的重要性，不用劉明遇介紹。
最後，劉明遇道：“如果天雄軍要改編，末將認為，應該成立一支，數量和戰鬥力都不弱於建奴的旗，建奴以三百人為一牛錄，五牛錄為一甲喇，五甲喇為一旗，一旗最少是七千五百人馬。雖然我們天雄軍五哨為一司，可是仍舊無法承擔戰術級別的作戰任務！”
盧象升問道：“你想怎麼改？”
“末將以為……”
劉明遇想了想道：“建立進攻方式非常單調，試探試探，任何一麵戰術單位，可有足夠抵擋一波千騎衝鋒的能力。把一個司，擺在一麵上，這是不足以威脅千騎。所以我們需要縮小編製，既每司三個哨，其中戰兵三個哨，一個軍法隊，一個輜重隊，一個傳令兵隊，全司共計一百八十六人。再加上一個司指揮部，把總一人，副把總一人，文書一人，書記官一人，教導員一人。共計一百九十一人。三司加上軍法哨、輜重哨、親衛哨。醫護哨，局指揮部，設千總一人，副千總一人，參謀長一人，軍務長一人，教務長一人，全局共計八百人。”