關羽跟著閻柔他們來到縣衙門口，隻見門口站著一個人，在等著他們，正是齊周。
其中是一個20多歲的青年，長得風度翩翩，容貌比較俊秀，唯一有缺憾的就是在眉角的位置，有一個小小的刀疤。但是仔細看之下，這個刀疤不但沒有影響臉部的整體美感，反而讓他有一種剛毅之感。
那齊周見到來人之後，迅速跑到關羽他們麵前，見到關羽後，直接雙膝跪下，納頭便拜，口裏喊道：“周見過兄長。”
關羽趕緊把齊周扶起來說道：“兄弟，早就跟你說過了，我們之間不用這麼客套。”
齊周堅持道：“兄長曾救小弟性命，小弟沒齒難忘。”
關羽隻好說道：“好兄弟，你這個兄弟哥哥一直都記著呢，那現在趕緊起來吧！”
齊周起來之後跟關羽說：“兄長，酒宴已經備好，請兄長入內。”
關於和齊周的這份救命之情，也是在戰黃巾的時候結下的。當時，張角派一方黃巾軍隊前來幽州進犯，幽州太守聽聞黃巾軍將到，急忙找校尉鄒靖商議，鄒靖給幽州太守的建議是，現在黃巾軍人數太多了，我們的兵太少，當今之計隻有火速招兵。
然後太守府就開始發招募文書，開始招兵買馬，而劉備，關羽，張飛就是在那個時候參加義軍，後來經由鄒靖介紹，引薦給幽州太守。
鄒靖帶他們見到幽州太守之後的不久，黃巾軍程遠誌就帶領五萬來攻打涿郡，當時幽州太守讓鄒靖跟劉備，關羽，張飛，閻柔，鮮於輔，鮮於銀，還有齊周他們去迎戰黃巾軍，但是給他們的人馬隻有區區500人，而對方是五萬人，這絕對是以一敵百啊！
當時鄒靖，劉備，閻柔他們見到黃巾軍人數雖多，但是彼此間配合不怎麼好，而且武器比較簡單，大都是鋤頭棍棒之類，他們認為正麵攻擊不是辦法，隻能出奇兵致勝。
而出奇兵，最好的方式莫過於斬首行動，他們裏麵以張飛和關羽的武力值最強，所以就商議由鄒靖帶領兩百人攻擊對方左路，而閻柔帶另外兩百人攻擊對方右路，張飛，關羽他們埋伏起來，等對方分兵之後，由他們看準時機帶100人直插對方中軍，爭取能夠一擊斬殺敵方主帥。
其實說的通俗一點就是由鄒靖和閻柔幫他們分開對方的兵力，然後讓張飛，關羽去當敢死隊去拚一把，能殺了對方的將領，就有可能贏，如果殺不了，他們自己根本就沒有機會出來。
而齊周那個時候還是一個十幾歲的青年，武力值和身體條件都還沒有達到最佳的狀態，但是他也有雄心壯誌報國，所以就和關羽他們一路取對方主帥，雙方在拚殺的過程中，齊周因為力氣不夠，結果被一員黃巾小將一刀劈掉齊周的刀，然後又傷到了齊周的眉骨，正當那黃巾小將準備殺掉齊周的時候，被關羽一刀將那黃巾小將斬殺，就此救下齊周的性命。
後來，他們成功將黃巾的主帥斬殺，取得那場戰事的勝利。
在那場大戰之後，齊周就要報救命之恩，準備當關羽的侍衛或者家將，但是關羽認為齊周這人非常不錯，以當時的情況在幽州太守麾下，以後會有機會出人頭地，所以堅辭不受。