鮮於輔臨走之前要對張飛說道：“翼德，你當先鋒的時候，到時候帶著我，我們一起。”
張飛笑道：“你放心吧！到時候我們兄弟兩個一起出馬，打他們還不是小菜一碟，到時候保證手到擒來。”
鮮於輔來到東門這邊關羽這邊的時候，隻見關二爺正帶著人馬在訓練，二爺訓練的人馬，不是所有的，而是他自己的那二百名親衛，也就是後世所說的校刀手。
說到了這校刀手，就不得不說說三國時期的親軍。在三國時期，無論是諸侯還是統兵大將，都有自己的親軍，也就是護衛自己的親衛隊或禁衛軍，規模有大有小，大的比如說曹操由許褚帶領的虎衛軍，劉備也有陳道帶領的白毦兵，等到劉備和曹操他們各有自己的地盤的時候，這些親衛怎麼也得成千上萬的。
另外，規模小一點的就是一些統兵大將自己的親衛軍，這些都相當於這些大將們自己的私兵，目的就是為了保衛自己，為了不引起不必要的麻煩和忌憚，人數一般都不會有太多，最多也就幾百人，比如說關羽和張飛就有自己的親衛，關羽到荊州的時候是說有500校刀手，而張飛的則是十八騎燕將。
這些親衛隊和禁衛軍相當於諸侯和統兵大將們手中的王牌，他們的戰鬥力比起一般的軍隊都要強悍很多，相對於曹操和劉備數量龐大的親衛軍，關羽和張飛手中的王牌親衛因為人數少，所以訓練的更為刻苦，他們在戰鬥力上一點都不輸於曹操的虎衛軍和劉備的白毦兵。
在三國演義之中，關羽的500校刀手和張飛的十八燕騎將出場次數都不多，但都給人留下比較深刻的印象。
500校刀手隻出場兩次，一是赤壁之戰時，關羽立下軍令狀，隻帶了500校刀手就去華容道伏擊曹操，另外一次是是劉備攻取荊南四郡時，關羽說：“關某不須用3000軍，隻消本部500名校刀手定斬黃忠，韓玄之首，獻來麾下。”兩次出場，至少能說明一點，關羽這裏對於屬於自己的500名校刀手的戰鬥力還是比較自信的，要不然也不會兩次都隻帶著500人就出去了。WwWx520xs.com
而張飛的十八騎燕將演義中明確提到的雖然隻有一次，但是細細分析，至少有三次，第一次呂布偷襲徐州，十八騎燕將保著張飛殺出東門，第二次是張飛夜襲曹操大營，陷入張遼，夏侯惇等曹操八大名將的重重包圍之中，手下士卒又大多投降曹操，支持張飛殺出條血路突圍而走，隻有十餘騎。第三次是張飛在長阪橋阻擋曹操大軍之時，“教所從二十餘騎都砍下樹枝，拴在馬尾上，在樹林內往來馳騁，衝起塵土，以為疑兵，第二次和第三次的十餘騎和二十餘騎很有可能就包括十八騎燕將，特別是第二次十八騎燕將在曹操數萬大軍八路埋伏中，還能保護張飛突圍而出，實力可見極其強悍。
500校刀手和十八騎燕將作為關羽和張飛的王牌親軍，戰鬥力得到認可，可是他們是從何而來的？或者說是如何成精兵的？曆史上並沒有交代，它們的來源其實也不難猜。