第310章 警方的合作
郭遠回到杭城後沒多久就接到了白景文的電話。
白景文的實驗室就在滬上,他想邀請郭遠過來參觀一下。
郭遠想了想同意了,正好兩天後郭遠打算讓01把算法發過去,現在既然白院士想見見他,那他就自己把算法送過去好了。
兩天後,郭遠帶著算法來到了白景文的實驗室。
兩人一番寒暄後,郭遠打開了隨身的筆記本電腦,和白景文對簡單介紹了一下上麵的雙電機驅動算法控製程序。
郭遠將整個算法的設計框架還有動力控製方案都介紹給了白景文。
白景文沒想到郭遠這麼短的時間,郭遠完成了算法的結構設計。
聽完郭遠的介紹,白景文對著算法框架的邏輯圖,用筆在紙麵上驗證了良久。
郭遠的設計在白景文看來很嚴謹,正是因為算法夠嚴謹,有些地方的設計思路他一時也沒有完全弄明白。
他提出電機驅動中的運行節點向郭遠請教,最終和算法設計中的一處處邏輯節點對應起來直到他再無法提出新的問題時,這才被郭遠的設計折服。
“郭遠,你這個算法框架設計真是巧妙,邏輯嚴謹,我之前項目中遇到的動力控製問題,你的算法都能完美解決。”
”那如果沒什麼問題的話,我今天就可以開始開發了,設備白院士你這邊怎麼安排的?”
白景文神態輕鬆的回複道:“之前的設備已經不在了,接下來咱們就以伱的機械臂為基礎,重新設計雙電機驅動的方案,後續也可以直接幫你完善機械臂。”
郭遠笑著點了點頭。
白院士見狀越發覺得自己讓劉所長幫忙牽線搭橋跟郭遠合作是很正確的選擇了。
但白景文不知道的是,如果不是郭遠怕嚇著他的話,哪裏需要2天呢?當天他們就可以開始了。
“那行,接下來我就跟著白院士你多學習下。”
既然郭遠這麼好學,白景文就將自己昨天找到的原項目設計圖發給了郭遠,讓郭遠先熟悉下,試著自己做改動去適配機械臂的項目。
看著屏幕上的機械結構示意圖,郭遠手機裏的01瞬間就進入學習狀態,屏幕上設計圖裏的一個個零件已經開始在01的那裏進行了模擬構建。
完事以後,01再通過藍牙耳機把模擬結果反饋給郭遠。
白景文沒有一個勁兒的給郭遠灌輸這方麵的知識,他要照顧郭遠能不能聽懂。
可當白院士走到郭遠身後才發現,郭遠比自己想的接受力強的多。
看著郭遠在手邊的紙麵上寫寫畫畫,雖然內容零碎,但他還是能隱約看出這是雙電機驅動過程中的力矩補償過程。
白景文站在郭遠身後看了好一會,等看到郭遠明顯已經將電機驅動的全過程分析完,他看到郭遠很明顯開始嚐試拆分結構、修改結構時,白景文眼神複雜的看了一眼郭遠的後腦勺,然後轉身走開。
現在他必須承認人跟人真的是有差距的,郭遠在這麼短的時間裏就可以完成認識、熟悉、解析的過程,甚至今天或許就可以開始雙電機驅動機械臂適配方案的設計了,他自己當初做這份設計可用了半個月。
這樣的人才就該來做科研呀,怎麼能將精力用在商場上呢,這不就是浪費嗎?
白景文越想越難受。
同時白景文也理解了,為什麼劉所長對郭遠這麼推崇了。
下午,郭遠去找白景文,將自己重新設計的草圖拿給白景文看。
白景文看著郭遠重新做的設計,雖然有一些問題存在,可卻必須承認這份設計已經相當優秀,主體結構完整,運動學結構合理,隻有一些小的位置需要調整。
白景文對著設計給郭遠指出存在問題的地方,郭遠認真聽取對方的意見,白景文剛說出問題,郭遠就反應過來,在借助01完成設計的時候,他確實沒有考慮到姿態變換後的重心轉移,這就是經驗的差距了。
等到晚上準備回家的時候,郭遠的設計基本已經完成,他和白景文兩人都認為可以進入製造流程了。