第322章 任務結束
”開發完成了？！”
辦公室裏，安衛民聽到的吳哲的彙報拔高了好幾十個分貝。
一旁的於紅兵也是一臉的驚訝：“小吳你確定嗎？他才過來兩天啊！這就開發完成了？”
“老陳跟我說他的技術不錯，可技術再好也不至於兩天就能搞定我們這麼多人搞了這麼久的bug吧？小吳代碼能用嗎？”安衛民追問道。
吳哲雙手一攤，無奈說道：“他說在測試沒給我看代碼，但我看他自信的樣子，我感覺是真成了。”
安衛民和於紅兵對視了一眼，都看出了彼此眼神中的激動。
而郭遠那邊，他回到自己的住處後，直接給筆記本電腦插上電源線，就沒有再管了。
這兩天的高強度工作，在代碼沒敲出來的時候，郭遠還不覺得有多累，現在代碼敲出來了，這口氣泄了，郭遠的精神鬆懈下來之後，隨之而來的就是一陣陣的困倦，上下眼皮明顯有了要打架的趨勢，而且身上的肌肉還有酸痛的感覺。
郭遠拿起毛巾就走進了洗手間，緩解肌肉酸痛最好的辦法就是衝一個熱水澡。
郭遠站在淋浴下，臉上的疲乏稍微緩解了幾分。
郭遠還是站在淋浴下，精神放鬆後的郭遠胡思亂想，任憑思想遊蕩。
“以後還是以01為主敲代碼吧！自己幹太累了，實在不行的話再自己上。”郭遠在心裏想道。
等到感覺身體舒緩了之後，郭遠關掉淋浴，擦幹淨身體，出了洗手間就直接倒在了床上，沒一會房間裏就響起了輕微的鼾聲。
一覺醒來，身心的疲憊已經消失，郭遠睜開雙眼時隻覺的精神飽滿，整個人的狀態都回來了。
郭遠沒有去管電腦裏程序運行的結果，而是先解決個人衛生問題，算法的事情日後再說。
洗漱完後，郭遠換好衣服，坐到桌前，打開筆記本裏程序運行結束生成好的測試報告。
郭遠快速翻到報告的數據報表部分，程序昨晚跑完所有的數據之後，新算法的輸出數據與原始數據進行對比，平均偏差幅度在0.2%。
這是一個比較大的數字了，數據基數足夠大，所以即使是0.2%，那也說明有大量的數據有偏差。
郭遠有點疑惑，原算法產生的數據是無人機正常飛行時收集的數據，現在測試報告中這麼大的偏差可不是一個好消息。
郭遠繼續往下看，郭遠看到大部分數據單條的偏差度都在0.1%以下，之所以平均之後會有0.2%，完全是因為有一部分數據的偏差幅度巨高，已經接近300%。
如此之高的偏差，是郭遠沒有想到的，他不禁有點好奇，為何新算法與原算法相比差異會如此之大？
郭遠通過報告中的線索找到對應的數據，這部分數據郭遠觀察後，心裏的疑惑更勝了。
原始數據中傳感器采集數據都很正常，姿態傳感器采集的數據也隻是小幅度的波動。
帶著這份疑惑，郭遠找到自己算法中的邏輯和原算法中的邏輯進行對比。
5分鍾後，郭遠恍然大悟，他終於明白了偏差如此之大的原因所在，這部分數據應該就是姿態傳感器的輕微振動產生的數據擾動。
原算法將這部分數據當作了正常采集數據進行了處理，而郭遠自己的新算法將這部分數據進行了過濾，沒有輸出修改無人機當時的飛行狀態。
想明白了這些，郭遠找到測試報告中所有偏差度高的部分進行標記。
雖然自己已經有了結論，可是還是需要和吳哲他們進行確認，如果確實如他所想的話，那麼他的新算法就可以說已經取得成功，比原算法更優秀，能夠幫助無人機項目完成驗收，隻是具體實機測試的表現，需要實際測試後才能判斷。
郭遠正打算繼續分析，門口卻有人敲門說安工叫他下樓一塊去吃早飯，郭遠想了想覺得直接和安工說也不錯。
於是郭遠合上筆記本電腦，夾在腋下就下樓了。
從住的地方出來，走到樓道的拐角處，郭遠就看到了安衛民。