卻說黃忠一行三千人，向汝南投奔宇文楓而來。為了躲避文聘的追擊和劉表的阻截，選擇了由江陵向麥城渡河直到新野的路線。在江陵，太守傅巽不敢迎戰，讓黃忠兵不血刃，極為輕鬆的繞過了江陵城。而隨後趕來的文聘無奈，隻好加緊追趕。處於新野的蔡瑁則率軍前來阻截。結果三千黃家兵團，將蔡瑁的人馬殺的人仰馬翻。
蔡瑁輸了一陣，被黃忠突破過去，隻好緊跟其後退回新野城。黃忠等人本想乘著蔡瑁出擊的機會直接通過新野，但是蔡瑁也料到了黃忠可能會采取這種急行軍的方式偷過城去。在到新野的這一路上，命張允設置了不少哨卡，大大拖延了黃家兵團的前進時間。而蔡瑁雖然是敗了，但是並沒有損失多少人馬，這時候緊緊跟著黃忠軍隊的後麵，時不時的派小隊人馬突擊一下黃家兵團的後路，讓黃忠極為頭疼。
一路上，黃敘說道：“父親，我們這樣下去也不是辦法。蔡瑁在後麵吊著，陰魂不散。我們必須想個主意才是。”
“嗯，你有什麼良策？”
“我想，與其這樣拖著，不如回頭交戰，勝負未可知也。”
黃忠沉吟片刻，說道：“好，敘兒，你和你劉叔父在此稍作歇息。我和魏延回頭衝殺一陣。”
“父親，讓孩兒一起去吧。”
“不，我和文長隻帶騎兵，來去自如，人多了反而不好。”
“是，父親小心。不要勉強啊！”
黃忠微微一笑，招呼魏延，帶了所有的八百騎兵，回身殺來。
而此時，蔡瑁雖然緊緊跟著黃忠，卻不擔心任何事情，頗為悠閑。在他看來，就憑自己現在這五千人馬，追你黃忠三千人，隻要跟住你，把你逼到新野，再和張允以逸待勞的四千精兵兩麵夾攻，黃家兵團強弩之末，再沒有任何翻身的機會了。
但是他哪裏料到這樣逼迫黃忠，反而把這頭猛虎給逼急了，竟然直接帶著八百騎兵回身衝殺。荊州軍措手不及，頓時大亂。黃忠的騎兵好像一把尖刀，直接衝進蔡瑁陣中，騎兵的短途衝擊優勢盡顯無疑。蔡瑁的軍中雖然也有騎兵，但是混雜在步兵團中，無法衝鋒，被黃忠的騎兵隊盡情的殺戮。蔡瑁在親兵的保護下向後陣逃去。黃忠和魏延在陣中將騎兵隊分為兩隊，左右各一半，互相呼應，黃忠的玄鐵刀泛出陣陣黑光，並時不時的紅光閃現，而當那紅光閃現的時候，必有幾個荊州士兵被砍翻。而魏延的冰魄刀則散發出陣陣寒氣，配合著他冷酷的氣勢，荊州士兵不敢靠近其三米以內。
黃家兵團的這一次衝殺足足幹掉了近一千荊州士兵，嚇得蔡瑁再也不敢過分逼近黃家兵團。隻是在等著他們到達新野的那一刻。而此時，文聘正在渡過襄江。
被衝殺一陣後，蔡瑁算是老實了，再也沒有什麼動作。黃忠一軍也終於到了新野城。黃忠喘了口氣，其實這一路上也真的沒有什麼抵抗，看來這路線的選擇是極為重要的。
新野，地理位置優越。位於今河南省西南部，南陽盆地的中心，屬漢水流域，與襄樊接壤。西漢初年置縣。作為荊州的一個小縣城，商業還算發達，但是其戰略位置相對來說也不是非常重要。因此軍事力量也不是非常發達，劉表在此的駐軍也不過三千人而已。到是這裏的豪族鄧家在荊州的勢力中也算是頗有名望了。
張允站在城頭，看著城外不遠處黃忠的部隊。自己的守城軍和對方的實力差不多，但是黃忠應該不會傻到攻城吧。想想蔡瑁這時候也應該到了，是不是該準備夾擊了？城上的士兵也是比較緊張。畢竟他們麵對的是讓汝南宇文楓都頗為頭疼的長沙黃家。
蔡瑁也逐漸接近了新野城，他早已經等待著黃忠到新野的時候。因為在這個時候，麵對新野城，黃忠隻有兩個選擇，要不就像在江陵那樣，繞城而走，要不就是和自己一決高下。當然隻要自己逼的不是太過分，黃忠選擇前者的情況居多。
眼看時機已到，蔡瑁一聲令下，全軍散開，呈扇型分布，將黃忠軍的後路大概的封住，為什麼是大概呢，因為蔡瑁現在也就四千人而已，想要完全封住黃家兵團幾乎是不可能的。張允亦下了城頭，帶了三千人馬，作好了出擊了準備。