張翼夜逃，又兼馬柔吉父子及王鈞甫被殺，在苗劉大軍中引起了軒然大波。苗傅與劉正彥見內部生亂，於是引兵去往建州，大軍攻下浦城縣，夾溪而屯，據險設伏，以待官軍。
韓世忠引兵追至浦城北十裏，立下中軍，與苗劉大軍於渙梁驛相遇。此時劉正彥屯兵溪北，苗傅屯兵溪南，跨溪據險設伏，相約為應。
韓世忠輕敵，被困重圍，仍率諸軍力戰，部將李忠信、趙竭節護衛左右，意圖突圍。右軍統製官馬彥溥見韓世忠被困，拚死來救，於亂軍中被流矢所傷，落馬殉國。
見官軍被困，苗、劉二人大喜，盡起左右伏兵，乘勝殺入韓世忠中軍之中。
劉正彥正揮刀衝殺在前，忽聽前方有人叫道：“建功立業，隻在當下！”急抬頭時，正好望見韓世忠挺槍來刺。
劉正彥見到韓世忠，失聲驚叫道：“吾還以為是王德軍，卻不知是韓將軍！”見韓世忠來勢洶洶，劉正彥雖然心中畏懼，但也知此時後退不得，於是舉刀來迎。
韓世忠與劉正彥交手數合，借二馬錯鐙之時，一槍杆擊中劉正彥肩頭。劉正彥應聲落馬，正要起身，早已被韓世忠槍尖指住咽喉，一旁官軍立即上前將其綁縛。
苗傅遠遠望見劉正彥失手被擒，心知此戰已敗，便引殘兵退入浦城縣中緊守，韓世忠、喬仲福、王德合力攻城，卻被城上滾木檑石砸將下來，大軍傷亡不小。
無奈之下，韓世忠隻得率軍退至一箭之地外，向城內高呼道：“大軍至此，爾等頑固無用，苗傅作亂為首，如有殺此人者可消罪責。”
苗傅副將江池正在城上，聞聽此言，便起反心，將另一名副將孟皋叫到跟前，手指城下問道：“那人是誰？”
孟皋不知是計，俯身觀望，江池卻一把將其推下城去，摔的粉身碎骨。孟皋已死，江池命本部人馬開城投降，苗翊急阻止時，卻被江池命軍士一並擒下，出城投了韓世忠。
聽到韓世忠揮大軍入城，苗傅驚得六神無主，連忙與張逵、苗瑀各自分兵逃出城去。韓世忠見三人分逃，便派喬仲福追張逵，王德追苗瑀，自己則親自追擊苗傅。
張逵帶著本部殘兵向西南入崇安縣，被喬仲福追上殺之。苗瑀出城數裏，也被王德擒殺。隻有苗傅改名易姓，棄了軍馬，向南趁夜遁入建陽縣中，卻不想被當地土豪詹標察覺，趁其不備使莊丁擒之，押送至韓世忠麵前。苗傅、劉正彥二人俱被擒獲，韓世忠將二人釘了枷鎖，檻車押赴行在。
當時高宗皇帝已離杭州至江寧府，並改江寧府為建康府。韓世忠押解苗、劉二人入建康府麵見高宗皇帝，並將二人獻上。高宗皇帝大喜，當即下詔，令人於建康城中搭起法台，將二人淩遲處死，以儆效尤。
苗傅與劉正彥心知已無生路，便於死前大罵昏君奸臣背信棄義。殺掉二人之後，高宗皇帝詔釋餘黨。又進韓世忠檢校少保、武勝昭慶軍節度使、禦營使司都統製。同時高宗皇帝禦書“忠勇”二字表其旗幟，又封其妻梁紅玉為護國夫人，給內中俸以寵之。自此始開南宋將臣兼兩鎮，功臣妻給俸之先例。
苗劉兵變被平定的消息傳到汴京時，嶽飛正在營中與張憲對弈。這一世嶽飛自從學會圍棋之後，便深深地愛上了這項活動，仔細研究之時，更覺其妙無窮，正如班固所言：