杜摯說道：“秦、魏一戰既然不可避免，為此臣提議，第一要修好鄰國！”之後，為渲染氣氛而故意停了下來，看了看會場，特別是關注了一下公孫鞅的麵色，見公孫鞅露出讚許的神色之後，才繼續說道：“魏、秦不可能再有和平，兩國之戰迫在眉睫。為全力敵魏，就必須求得與其它鄰國修好。特別是要與秦相鄰的趙、韓、楚修好。楚、已為盟國，不僅在主公四年，主公娶了楚女為妻，還在主公五年，將主公妹嫁給了楚太子黑，故楚不會為魏而犯秦。趙與秦一有黃河之險，二所接之地都為荒涼未有民之地，而無土地之憂，何況趙、秦同姓又與魏是宿敵，故而也不會助魏範秦。唯有韓國，與秦接壤八百裏，而秦又在主公二年敗韓於西山，奪了韓國澠池。現在，若不與韓國修好，若韓為奪回澠池而助魏擊秦，將是秦之最大憂心。要知道，秦、韓相接之地，都是飛地。一旦韓犯秦，秦要繞九百多裏，才能趕到，等得知韓犯秦，再派出援軍，最少需要近二十天，到時近六百裏的秦地已經被韓占了。所以，修好韓國，才是秦防魏的第一大事。其它的都在其後。請主公三思！”
秦公一聽，就鄒著眉頭思考起來。公孫鞅一看秦公猶疑，就拱手奏道：“主公！塚宰所言甚善。臣也認為修好韓國，是第一要事。這除了塚宰所言之外，還有一個重要之事，那就是鐵料和兵器。這才杜平會，我科頭軍無盔甲而戰損慘重，一個主要原因，就是鐵料不足。我秦一大半鐵料，來自韓國，隻要韓國繼續如杜平之會時，卡住秦之鐵料，秦將無力敵魏也。主公！臣聽聞臣的老學友申不害為韓塚宰，為此，臣請出使韓國！以求秦、韓結盟。”
甘龍一聽公孫鞅主動請纓，生怕秦公不答應，搶在秦公發話之前，上前奏道：“主公！臣認為左庶長鞅出使，方有把握。一乃左庶長鞅在秦奪澠池時，為主公製器博士，是局外之人，韓不會因其遷怒於左庶長鞅。二乃左庶長鞅與韓現任塚宰同為辦法之士，雙方均會站在各自的利益上，為了大局而很快修好。故左庶長鞅出使，是最佳人選。”
杜摯也上前拱手奏道：“主公！臣也認同甘大夫所言。提議左庶長鞅，出使韓國！”
秦公一看兩位老臣同時同意公孫鞅出使韓國，一想與韓國修好，的確是與魏為敵的大事，不解決好，不僅有後顧之憂，更重要的是無法滿足秦軍擴軍備戰的兵器需要。自己想要擴軍，以奪回河西祖業，還真不能不與韓國修好。想到這，秦公雖然不舍公孫鞅長期不在身邊，但還是下決心，同意公孫鞅出使；於是，斷然說道：“既然左庶長鞅請求出使，兩位愛卿又極力推薦，那就請左庶長鞅辛苦一趟吧！請愛卿帶上澠池地圖及豐盛的禮物，送給韓侯！以示寡人對韓侯的真誠與修好結盟的決心。”
會後不到十天，公孫鞅安排好一應事宜，整理好行裝，帶上澠池地圖，在孟秋十五日，辭別了秦公；帶著二十車禮物，離開了櫟陽。他先南下二百四十裏到藍田，再穿行近四百裏的熊耳山穀東南到商邑。他到商邑後再折向東，行二百七十裏到秦、韓邊境的秦驛站歇息一夜後，第二天行三十裏進入韓境重鎮盧氏邑。他在盧氏邑交換關碟後，在韓使的陪同下，沿洛水直下二百二十裏，到韓國都城宜陽。他這一趟繞一大圈，行一千一百六十裏的出使韓國，等到公孫鞅抵韓都宜陽時，已然費時十六天，已是仲秋初一日了。