彎月高掛，夜幕如霧，一天血戰之後鮮卑人也都很疲倦，整個營地在吃過晚飯之後很快就沉靜了下來，外麵守夜的鮮卑哨兵也是無精打采，對麵衛縣這個方向雖說有騎兵巡哨，卻是人數太少，本身也是根本不上心。
段氏鮮卑從南下以來，沒有魏軍能夠在野戰中勝過他們，所以全軍上下都有點看不起魏軍，認為冉閔被擒之後魏軍就沒有抵抗他們鐵騎的人了，所以根本沒有想過城內守軍會出城偷營，白日一戰鮮卑人都知道，魏軍的損失還在自己之上，都不認為魏軍敢出城野戰。
羅烈帶著五百精選勇士，在距離鮮卑營地百步之外的草叢中隱藏好，所有戰士身上皮甲都用柴灰抹過，連臉上都是抹得一片漆黑，在半人高的草叢中一伏，夜裏根本看不出來。
羅烈手中拿著鐵矛，白日和段台博一戰，使羅烈身心巨爽，對鮮卑的戰力也看不上眼，信心高漲，甚至想幹脆全殲這股鮮卑人，但羅勇卻是深知胡人厲害，攻城戰胡人也許不是很厲害，地形限製戰馬的衝擊，所以羅烈能夠憑借武功壓製殺死幾倍於己的鮮卑騎兵，要真在野外和騎兵野戰，那麼就完全不是那麼回事了，鋪天蓋地而來的騎兵會踏扁前進道路上的任何東西，不是血肉之軀能夠抵擋的。
所以羅勇對羅烈偷營很不放心，要親自帶隊，羅烈卻勸說羅勇，不管偷營結果如何，手中的兩萬百姓和糧草才是最重要的，所以羅勇同意留了下來，派了孫牛去通知山中張逸，準備連夜就開始轉移。
鮮卑人對於衛縣還是算重視，不過是防備衛縣中守軍逃走，放出去大約二十騎圍繞四門警戒，但對自己的大營防禦卻不是很嚴密，羅烈他們出城全部是從城牆上下來，常七將北門監視動靜的五騎鮮卑騎兵用弓箭射殺，五百人沒有驚動鮮卑人就摸到了大營邊上。
看著營門口兩個精神不振的哨兵，羅烈心裏鄙視，胡人軍隊好大名聲，卻是如此不同兵法，野外駐紮防禦如此不堪，居然騎在漢人頭上一百多年，真是不可思議，羅烈回過頭來，他身後密密麻麻擠滿了士兵，手中的武器全是刀，都沒有帶長槍，偷營使用長兵器不方便。
每個士兵都準備了火種，殺人放火是偷營的必備手段，羅烈五指張開往下一按，對著哨兵位置一指，隨後轉身慢慢的向前爬去，常七帶著三個弓箭精準的兄弟跟上，其餘的士兵都趴著不動，領兵的軍官全是和羅烈一同練武的軍人，對羅烈手勢比較熟悉，羅烈的意思是先解決哨兵，然後他們跟上。
昏昏欲睡的兩名哨兵抱著長矛，後背靠在營門的拒馬上麵，門口哨兵本有十人，其餘的人全部回營睡覺去了，隻有這兩個倒黴的家夥在門口支樁，兩人是散騎軍所部，白日也參加了攻城，此時夜已深沉，兩個哨兵腦袋一個賽一個的點動不停，都在打盹。
其中一個哨兵突然感覺到了什麼，抬起了頭，向旁邊看去，十步外自己的同伴還是靠在拒馬上，但微弱的月光下這哨兵卻看到同伴胸前似乎有白色的東西再晃動，這哨兵走前兩步，突然瞪大了雙眼，滿臉驚恐，那裏是什麼白色的東西，就是羽箭的尾翎，同伴胸前中了三箭，還有一箭射進了咽喉，睜開的雙眼暴突，鮮血流滿了一身，已經死去。
這哨兵大驚之下就要放聲大叫，麵前不遠處長草一分，一條黑影隻一竄就到了這哨兵麵前，一隻黑沉沉的鐵矛帶著風聲刺入了這哨兵張嘴欲叫的口中，矛尖如同捅破一張薄紙，輕輕的“噗”的一聲，在這哨兵頸後露出了矛尖。
手腕輕輕用力，羅烈拔出了插入哨兵口中的鐵矛，那哨兵口中鮮血狂噴，雙眼翻得盡是眼白，一下倒地，喉中發出像打呼嚕的聲響，已經是在掙命了，羅烈本來向俘虜一個問問主將位置，但這個哨兵居然察覺了不對，羅烈隻有出手殺死。
現在也管不了那麼多了，羅烈手一揮，他身後長草中突然站起一片人，羅烈現在更不遲疑，手中鐵矛一挑，將木製拒馬挑開一邊，身後的戰士在羅武等人帶頭下拿出火把點燃，營門頓時光亮起來。