荊南四郡之中，以長沙郡的實力為最強，其他三個郡合起來，也沒有長沙郡的兵多，所以三路大軍前來救援長沙，看似氣勢洶洶聲勢浩大，但實則卻是外強中幹，內容稀鬆一泡水，劉澤根本就沒有將這三個郡的救兵放在眼裏，既然他們要來送死，便正好成全了他們，劉澤此次南征的目標就是荊南整個兒的四個郡，而不僅僅是長沙一個郡。
不過援兵將至，為了防止敵人裏應外合，劉澤決定還是要主動出擊，圍點打援，先吃掉武陵、零陵、桂陽三郡的援兵再打長沙城。
黃忠做為新降之將，自然想在劉澤的帳下爭個頭功，一來做為進獻之禮，二來也向劉澤來證明自己的能力，所以他率先請戰，主動要求迎戰已經打到湘南的趙範。
劉澤欣然同意，不過看黃忠手下隻有不到兩千的兵馬，特意地調一個步兵旅過去歸黃忠指揮，黃忠道：“末將隻率本部兩千人足矣，若斬不得趙範人頭回來，靖王可先斬黃某之頭。”
劉澤道：“趙範手下可是有近萬的人馬，漢升隻帶兩千人去，是不是少了些？”
黃忠傲然地道：“趙範乃無能之輩也，末將前去，定可破之。”黃忠久在荊南，對荊南各地的情況自然是了若指掌，趙範有幾斤幾兩，黃忠可是清楚的很，所以黃忠沒有帶劉澤配給的三千人，隻帶本部兩千人去就足以拿下趙範了。黃忠初入靖軍，自然是想憑首戰立一個大功勳，同時也讓人信服他黃忠是有真本事的。
既然黃忠口氣很堅決，劉澤便點頭同意了，另點管亥、孟坦為一路，俞涉、方悅為一路，各率步騎六千前往益陽、連道迎戰武陵和零陵的援兵。
黃忠回營點軍完畢，立刻是披掛整齊，率軍出征，剛出營門，就撞上了諸葛亮，黃忠趕忙下馬與諸葛亮見禮：“末將黃忠見過軍師。”
諸葛亮官職是軍師祭酒，黃忠雖然算得上是他的長輩，但此時俱在靖王帳下聽命，黃忠又如何敢以長輩自居，何況因為諸葛亮的緣故，黃忠才能得到劉澤的重用，黃忠自然對諸葛亮是感激之至，禮節上也不敢有所怠慢。
“黃將軍此番出征，主公特命我帶一匹汗血馬贈給黃將軍做坐騎，望黃將軍可以旗開得勝。”說著，諸葛亮吩咐手下的人將一匹黃色的汗血馬牽了過來。汗血寶馬在靖軍中除了第三軍團之外，隻有裨將軍銜以上的將軍方可騎乘，黃忠剛剛歸降，還沒有被授實職和軍銜，自然沒有軍需官給黃忠配發汗血寶馬的坐騎，劉澤特地命諸葛亮前自給黃忠送過一匹汗血寶馬來，還特別吩咐要挑一匹上等的汗血寶馬，可見黃忠在劉澤心目中的地位。
黃忠一瞧那汗血寶馬，不禁是激動萬分，戰場上的英雄，也許美色誘惑不了，金錢誘惑不了，但一匹千裏挑一的寶馬，卻可以讓他心動不已。黃忠僅在荊南，南方這地界可不出好馬，黃忠雖然身為長沙都尉，騎乘的也不過是一匹稍微好一點的普通戰馬， 汗血寶馬先前他別說是騎了，就是見過沒見過，隻有與靖軍交戰之時，才偶爾看得見趙雲徐榮胯下的神駒寶驥，那個時候雖然羨慕，但也是可望而不可求的。如今剛剛踏入靖軍營中，劉澤就以汗血寶馬相贈，瞧著那高大神駿的汗血寶馬，黃忠不禁是心潮澎湃，連忙拜謝道：“多謝靖王美意，請諸葛軍師回稟靖王，忠必竭心盡力效死以命！”