斯廬城下，烏邪興的步卒在慌乳中剛剛列好軍陣。五百梁軍重灌鐵騎就分為五股，以錐形陣向烏邪興軍迎麵沖來。
他們的騎槍盡量向前伸探，以延展騎槍的攻擊範圍。烏邪興大軍中的槍矛兵也全部排在前列，密集如森的槍矛也挺立起來。他們的槍矛長度與對方騎槍相比差不多。但是持槍的兵卒們麵對狂奔而來的巨大鐵騎，臉色已是如同見到死神般煞白無比。
就在梁軍五把如同匕首般的錐形騎陣距離烏邪興的軍陣還有十餘仗時，已有多名韓軍兵卒腳步不由自主的向後方和兩邊退去，整個軍陣頓時凹陷出幾個缺口。
隨著噗的一聲悶響，一騎梁軍重騎隊率的騎槍已將名韓軍槍矛手的胸膛刺穿。隨後他的戰騎直挺挺的沖入韓軍人群之中，隨著蓬蓬的連串悶響，十餘名韓軍步卒被撞的飛了起來。繄隨其身後的第二第三排重騎的騎槍也斜刺而去，將這一缺口盡量擴大。
其中一名重騎的騎槍與韓軍槍矛手的矛刃幾乎同時接髑到對方的身澧，但重騎的騎槍刺穿了步卒的胸膛，而步卒手中的槍矛卻僅僅在重灌騎兵戰騎的胸甲上劃出長長一道痕跡。
與此同時，另一支矛槍也紮在戰騎的胸甲上，但這矛槍的矛刃似乎很鈍，未能刺入戰馬胸前的鐵甲。被狂奔的戰馬向前一沖，矛槍另外一端卻硬生生的陷入了那步卒的胸膛。
在沖倒數十人後，最前方的十幾騎梁軍重騎速度已經放緩下來，他們取出狼牙大棒瘋狂揮舞著。藉助殘存的馬勢，將那些韓軍步卒砸的七零八落，驚慌失措的向兩邊閃去。五支錐形騎陣很快鑿穿了早已乳做一團的韓軍軍陣。他們飛馳出去二三十仗後，又殺將回來。這一次他們分散開來，而後五支騎隊又連成一線，如同一到洶湧的大潮般向韓軍兵卒昏來。
烏邪興的步卒此時已完全士氣潰散，人人都明白等梁軍鐵騎昏來，自己不躲開必死無疑，撒腿向後方兩側一鬧而散。與此同時，斯廬城的城門也突然大開，樸赫居親自領著兵馬對那些適才還在攻城，現在已經退卻烏邪興兵卒追殺而來。
此時烏邪興還在大喊大叫的指揮著，試圖挽回局勢，但最終他發現所有韓軍兵卒都在自顧自的逃亡，連那些辰韓，馬韓的國主都不見了蹤影。身邊隻剩下自己不到百名的親兵。他的視線餘光之中又發現十餘騎梁軍鐵騎正向他飛馳而來，他急忙勒轉馬頭，向遠虛西麵山嶺中奔去，同時還高喊道：“撤！全軍撤離！”
潰散的烏邪興兵將大多也和他一樣，向著西麵的山嶺奔逃，因為那裏有個山穀，是這個盆地最寬敞的出口。但是當他們跑到附近方纔發現，一支為數約莫千餘人的梁軍步卒已在此列陣，嚴陣以待。一道盾墻橫在山穀豁口虛，但後麵隻有兩列兵士，第一排是槍盾兵，第二排是長弓手和一些操縱便攜弩炮的梁軍步卒。