諸葛亮在世期間，蜀漢出過三樁公案：一是李嚴放逐案；二是彭羕謀反案；三是孟達謀反案。因於李嚴、孟達的生平軌跡，已在多篇文章中作過專題或交叉介紹，故無必要再予贅述，今天僅講彭羕之案。
彭羕，出生於公元184年，字永年，廣漢，即時下四川省廣漢市人。
史載，彭羕身高約有八尺，換算時下高度，當在一米七八左右。除了擁有魁梧身材，彭羕的容貌也是長得超酷，類似時下所稱的"帥哥"。不過金無足赤，人無完人，一表人才的彭羕，性格孤傲，待人接物，常予輕視對方，因此他的群眾基礎不是很好。
雖然彭羕傲慢無禮，但他的同鄉好友秦子敕，則是十分地看重於他。為了讓彭羕擁有用武之地，秦子敕將其推薦給成都太守許靖。說彭羕才幹超人，如若用之，必能創建佳績。
秦子敕是益州有名的學士，影響力較大。為此，曾在董卓帳下幹過類似時下"組織部長"一職、後為逃避董卓追殺顛沛流離、最終落腳益州的許靖，就給了彭羕一個書佐類的小官。
古時的書佐，類似時下縣級某個部門的一個科長。按說這個官職不大，但這個彭羕，偏將這個不大之官，當出了比時下縣委書記還牛氣幾倍的架勢一一不是自以為是，就是目中無人，根本不把同事放在眼裏。
基於彭羕如此為人為事，那些遭受過彭羕輕視、奚落過的同事，就聯合起來向益州牧劉彰謗毀彭羕。照理，以劉璋一把手的身份，是不可能直接出麵虛置彭羕的，但由於"眾口鑠金"太盛，竟致劉璋親自作出決定："將彭羕剃去頭發，刮掉胡須，戴上刑械，罰作苦役。"不久又追貶彭羕為奴隸。
就在彭羕的人生陷於低穀之時，適逢劉備開始實施"鳩占鵲巢"的計劃。趁著劉璋忙於對付劉備之際，彭羕逃出勞役之地，意欲結交劉備。其時劉備也是日理萬機，哪有可能是彭羕想見就能見得到的人呢？惟此，彭羕靈機一勤，前往尋見龐統。
其時龐統己是劉備軍師，他與彭羕也是素不相識，如果按照正常程序，忙著為劉備出謀劃策的他，鐵定不會接見彭羕。為了規避這一可能，彭羕采取"無賴"做法，直接進入龐統營帳，也不管龐統正在會見客人，自說自話地躺在龐統的榻上。龐統驚詫，問其姓名，彭羕即予告知。龐統聽說過彭羕其人其事，便問今日來訪，有何貴幹？彭羕說："等客人都走後，我再與你好好聊聊。"
龐統會客完畢，就到榻前，欲與彭羕交談。不想彭羕又說不急，得先填飽肚子再說，而且明確表示，不想隨便吃點，而要吃些好的食物。龐統沒招，也就依了彭羕。如此一吃二拖，竟到夜幕降臨，於是龐統留宿彭羕。史載，經過一夜交談，龐統"歡悅"，即向法正作了彙報。法正本是劉璋屬下，隻因覺得劉璋難成大事而轉投劉備，自然知道彭羕過往，現在見龐統推薦，也就認同彭羕。於是劉備就抽百忙之暇，接見了彭羕。彭羕也不扭怩，直接對劉備說："魏延所部已虛危厄之中，必須重新布防，方能避免危險。"劉備聽後，覺得有理，就請彭羕趕往魏延營帳，速改布防，等到布置停當，劉璋所部精銳果然來攻，好在魏延己有準備，不僅沒有損失，而且大敗對方。此戰之後，劉備開始看重彭羕，屢次讓彭羕參與傳達軍令，彭羕每次圓滿完成，劉備甚喜，將其調到自己身邊，與法正、龐統幾乎並列，時有"三駕馬車"之譽。