徐庶因苦思無策，煩悶之時忽然想起老友諸葛亮與龐統來，遂欲讓劉備請二人出馬，與自己一道施展抱負，指點江山。他卻是尋思與其自己一人勞苦，不如拉兩位老友出來一同勞苦最好。又想起昔日孔明曾言不願理天下事，隻想隱於山林，徐庶心裏極是一陣好笑道：“卻不知那孔明知道我把他賣出來了，會作何感想。”
這時宴會正酣，徐庶高興之餘，多飲了些酒，頭已昏昏，遂告辭劉備。待徐庶回身進內，不到一刻，正要睡著之時，忽聞見外頭劉備喊話，直言外有軍師鄉間人，說奉徐老夫人命，來見軍師。
徐庶聞言吃驚，急翻身下榻，狂奔而出。劉備乃引其人入相見。來人禮畢，呈上書信一封。徐庶忽睹封麵那手筆，正是自家母親字跡，不由呐呐無語，直是眼中淚落。
劉備不知何事，慰之道；“軍師勿憂，曷拆此書視之!”
徐庶初時見得母親筆記，自是想起母親此時無依無靠，隻身在家，正不知如何，是以有感而發，不免情傷。待聞得劉備之言，旋即將信拆開，隻見其信上寫道：“聞我兒近佐劉使君，十年遊蕩，幸可立身，老身為曹公迎至許昌，年老病深，恐難相見，……”
以下字跡，頓然模糊不明，似老人手顫所書，不可複識。徐庶讀罷，乃揮淚痛哭不已。劉備隻見徐庶好端端的，看完信卻是忽然大哭，隻道是徐母信中所說必有壞事，乃對坐在徐庶麵前，為其感傷。
徐庶哭罷，心中猶是悲切，隻是按住心中疑問，問來人道：“來時我母親卻是進膳如何?”
那人答道：“小人來時，老夫人因思念你甚深，日止一粥。”
徐庶聞言，心頭一顫，愈覺悲痛，乃對劉備言道：“庶不材，本欲佐皇叔共圖大業，今老母被囚，方寸已亂。不能更在皇叔側矣!”
劉備正是納悶，忽又聞此言，既是問道：“軍師卻是為何這般說？老婦人心中，可是有…..”
不待劉備說完，徐庶言道：“庶雖在此地日久，卻並非荊襄人士，實乃穎州人氏。先時因殺人出走，棄武從文，隱秘行蹤。後蒙皇叔不棄，獲侍左右。今番庶出謀破了曹仁三萬兵，曹操確是已然知我名，此刻正羈押庶之母親也！皇叔大仁大義，定不忍庶母以庶故，囚死許都，倘令庶得見老母，德恩如山，沒世不忘！”
劉備聞言立時麵色蒼白，他卻是也知道了究竟，乃慘然道：“軍師何出此言!備一時疏忽，未能奉迎老夫人，致高年而入許都。備何敢以一己遇合之私，妨軍師人倫天性之孝!隻乞少留些時候，容備以申你我相識之情。”
乃長吸了一口氣，劉備又道：“然老夫人在曹操處，生死不明，備亦是知道，軍師怕卻也不能多留片刻。如此，軍師即可摒擋一切，趕赴許昌侍養承歡，備自當不強留！”
徐庶聞言，甚感劉備之大仁大義，不覺流涕下拜。劉備見狀，亦是伏地相還不迭，便命左右治酒，與軍師餞行。
酒過三巡，人報蕭雷巡防回城，進見劉備。劉備命蕭雷入席相陪，並告所以。
先時徐庶識破八門金鎖陣，又巧取樊城時，蕭雷便已然歎服其才高，正是為劉備能找到這麼一位好軍師而高興萬分之時，忽聞之將行，不免驚訝萬分。待聽了劉備解釋之後，又不由心中淒然，麵含不舍。
蕭雷於徐庶來說，亦是存在許多神秘。對於如此一員猛將，徐庶心中實在有太多的好奇，這時離開前，又遇見他，相對更覺感愴。
酒筵未畢，天上烏雲四合，忽然大雨傾盆。劉備心中高興不已，臉上卻是故作無奈道：“大雨連綿，不宜遠行，軍師去許都也不必急在一時。待雨停再走，若何？”
徐庶眼見大雨滂沱，不由心中苦笑道：“此乃天意乎？竟不欲我走。”當下卻是未置可否。劉備見狀自是清楚徐庶不走了，心中不由稍感安慰。如此，徐庶卻是留在此處。
或許真是天意。不料，這一場雨，卻是絲毫未有停歇的跡象。如此，一連三日三夜，徐庶皆是無奈不得行。便此時，新野城中，水潦縱橫，城外更泥深沒膝。徐庶憂母心切，乃不顧道路泥濘，隻待天色稍晴，便辭劉備，帶一隨從，與許都來使一道上馬出城。