卻說那曹洪、樂進二馬當先，見是關羽，同時大吃一驚。昔日虎牢關關羽溫酒斬華雄，而後迎戰呂布之情形，二人不由曆曆在目，更是心中發寒，暗道苦也。
二人當下不敢猶豫，畢竟自己軍少，更兼關羽英勇，乃麾鞭急止三軍，軍士早亦望見，遂一齊倒退，後隊潮湧而前，收馬不住，立時踐踏無數。曹仁樂進不敢回顧，急忙勒住馬足，先來答禮。
關羽當下亦是未有輕進之意，遂微笑開言道：“某家在此，等候多時，即請二位將軍收兵，止於此地，勿再窮追。回稟那曹操，隻說蕭雷將軍當日，不忍殺之，又留下我兄長二位嫂嫂，乃是正人君子所謂，姑且謝過。關某素知蕭雷乃是真漢子，不欲與你二人難堪，且留你二人性命，以報那曹操昔日之恩。某去也！”
言罷，關羽將刀身後一指，兩千人馬，登即回身，來趕蕭雷前車。關羽一人拍馬提刀，從容斷後。曹、樂二將，明知不敵，遂不敢追殺，隻能眼睜睜望著關羽後影，馬尾飄瀟，前麵兵卒如雲，擁定徐母，一車居中，飛馳而去。
當下曹洪、樂進四目相視，麵上均各失色。隻得長歎一聲，重來檢點受傷人馬，收兵回報曹操，自去請罪不提。
關羽拒卻曹兵，隨後趕上徐母蕭雷所護車輛，遂簇擁著徑回新野，先遣人入城報信。諸葛亮聞知大喜，忙傳令新野縣眾文武一齊出城迎接。徐庶見狀直是感覺諸葛亮有些小題大做，卻也阻攔不住。又尋思母親安危，徐庶乃隻身先飛騎向前出城，遙見關羽匹馬奔至，以鞭回指後方，道：“軍師速前，老夫人車來也！”
徐庶心下大喜，感激不已，乃慌下馬，近前執轡，給關羽說幾聲感謝之言，那關羽赤色駿馬，早四蹄翻飛，一團紅火，已早載著關羽滾向城裏去了。
徐庶心中感歎，乃急牽馬前行，約許二裏處，早望見人車蜂湧，即俯伏道旁以俟。須臾，蕭雷趕車至，見著徐庶，極是勒停車馬。如此，徐庶大呼不孝乃與徐母相見。自此，母子相見，不免抱頭痛哭一番。
後徐庶又回身拜過蕭雷，蕭雷無言受之。徐庶又請換蕭雷下馬，自來驅使。於是蕭雷下馬扶轅，小心翼翼步行策車而進。將至城邊，早見諸葛亮居前，眾官列後，左有張飛，右有關羽，俱恭候城門相近。
蕭雷見了，急快步卻先到。諸葛亮舉酒勞謂蕭雷道：“非蕭將軍不足完元直天倫，幾令主公斷一臂去矣！”
正言間，徐母車到，諸葛亮乃躬身迎扶。徐母知是諸葛亮，當下眼睛一亮，忍不住多看了幾眼，而後笑道：“你便是諸葛亮孔明？我兒向來孤傲，少有稱讚之人，你卻是其中一個，時常在老嫗麵前提起。既是如此，孔明必有大才，老嫗如何敢當此大禮!”再三固辭不肯先入。
諸葛亮默然苦笑，當下卻也無奈，隻有轉身前行，而後徐母並眾人，紛紛緊隨，又止衙前迎候。徐母入署，當廳重展拜謝訖，徐庶隨其母後，複謝諸葛亮、關羽、蕭雷相救之恩，自有侍婢引導徐母，請入後堂。諸葛亮切囑奴仆用心侍奉，即讓東廂上房居之。大排筵宴，慶賀軍師母子團圓，自此人人心悅。
徐庶心懷感念，又見老母眼下已然脫險，皆是賴諸葛亮之謀，蕭雷之智，關羽之勇，自是愈發覺著跟隨輔助劉備乃是天幸。席中，眾人歡宴之中，多有酒醉者，然似蕭雷、趙雲、張飛這等酒桶，卻是意興闌珊，直呼不過癮，欲要多飲。
宴席一散，張飛立馬大大咧咧又要邀請趙雲、關羽、蕭雷三人入府繼續飲酒，蕭雷正是要答應時，早有諸葛亮眼明，早看出不對，乃疾步而來，謂蕭雷言道：“且隨亮來。”
蕭雷正不知這新來的諸葛軍師尋自己何事，當下卻也不敢推辭，向張飛道了一句可惜，遂步諸葛亮後塵，緊隨而去。諸葛亮在前，望見徐庶，亦是言道：“今老夫人之事亮給你搞定了，眼下，正事自然也該研究分析一番了。”
那徐庶老母已歸，自然心智大開，眼見諸葛亮滿麵愁緒，自是立馬猜出來幾分。如此，亦是告別眾人，與諸葛亮、蕭雷三人齊入後堂商議。
這三人於後堂圍成一圈坐定。諸葛亮命人再擺一小桌酒宴，且飲且談，乃吩咐外麵非重要事，萬物打擾。
此時氣氛頗有些凝重，徐庶倒是心胸豁達開來，想起一事，遂問諸葛亮言道：“孔明昔日不是曾言，萬不願沾染塵世乎？何以劉皇叔一邀，你卻巴巴地跟來，是何道理？”