東瀛一個偏僻的小村子裏住著一對年過古稀老夫婦。平時他們就靠賣些柴火過日子，一個月也就隻能掙個五六萬，有的時候還需要鄉裏鄉親補助一下，但是他們覺得生活清貧點沒有什麼，但省吃儉用倒也過得平平靜靜的。有一天，老公公想到山上去撿些木柴，便大清早就踏出家門。
老婆婆目送著老公公離去之後，便收拾好碗筷，用一個大木盆裝滿了衣服，到河邊去洗衣服。“天氣真好，麼麼噠。”老婆婆心裏覺得很愉快，很快的便來到河邊。
正當老婆賣力地清洗衣裳的時候，不經意地抬起頭，正巧看見河的上遊好像漂來了什麼東西。等她仔細地一看，竟然是一個從來也沒見過的大桃子，正向她慢慢的漂了過來。“哇！碉堡了！”老婆婆活了這麼大歲數了也從未見過這麼大的桃子啊！就好象兩千多年以後的中國民主了一樣。老婆婆確實覺得太不可思議了。
“喂！大桃子啊！快些兒漂過來呀！”老婆婆大聲的喊著。這桃子好像真的聽到了老婆婆的叫聲似的，漂呀漂呀的往這方向漂過來了。
“真是不可思議的東西！”老婆婆走下河去將桃子撈了起來。這大桃子還真重！老婆婆費了很大的力氣，才將這顆桃子抬上岸來。可是這時候老婆婆已氣喘如牛了。她便將大桃子放在木盆上，賣力地把桃子拖回了家。
傍晚時分，老婆婆終於回到了家。老公公也從山裏回來了，背了許多木柴，興高采烈地叫著：“老伴啊！我回來羅！家裏有什麼好吃的嗎？肚子好餓喲！”這時老公公眼角的旁光突然撇到那達桃子“哎喲！臥槽！這是什麼怪東西啊？嚇我一跳。……擦，原來是個大桃子啊！這麼大，看起來很好吃似的。”老公公早已口水直流三千尺。
老婆婆看到老公公那一副饞相，便拿出了菜刀，將桃子切了開來。可是當她將桃子剖開的時候卻聽到“哇！哇！”的哭聲。定睛一看，天哪！桃子中間迸出了一個健康可愛的男嬰！這回真出大事了！這桃子居然藏著一個這麼可愛的寶寶啊！老婆婆急忙將這小嬰兒抱了出來，並且很高興地搖著，因為他們一直盼望有個孩子，但是由於老公公年少時經常做某些事情，導致他們一直未能如願。所以，意外地擁有了這個小寶寶，老夫婦頓時內牛滿麵。
他們便跪在地上，感謝上蒼的保佑，讓他們老來得子。這時候老公公便想為這小寶寶取個好名字，他想了又想，想了又想。終於靈機一動：既然孩子是從桃子裏迸出來的，便為他取名叫“桃太郎”。
老公公和老婆婆非常小心地照顧桃太郎。一點兒也不敢粗心大意。桃太郎是個聰明又活潑的孩子。他在老夫婦的小心照顧之下，長得又健康，又可愛。老婆婆常常做些糯米丸子給桃太郎吃。桃太郎吃了老婆婆做的好吃的糯米丸子，一天天的長高了，如今已經變成了一個強壯的青年。
由於老公公和老婆婆的嬌生慣養，桃太郎變成已然成為一個脾氣火爆，桀驁不羈的強勢之人。而且很神奇的是，桃太郎竟然無師自通，有一身好武藝！
就在乾巧本來乘坐的那艘帆船到達東瀛的那天，有一個打從港口來的老伯伯，到桃太郎家裏來聊天。聊啊聊的，竟說到了一件近日來所發生的事。老伯伯告訴桃太郎：“這些天來，港口對岸的小島上，來了一個很壞的妖怪，這妖怪喜歡欺負島上的百姓。它破壞了人們的屋子，搶走了人們的東西，大家都對這家夥又恨又怕。”桃太郎聽了這一番話後非常生氣的罵道：“八嘎呀咯！這個家夥由老子來打倒！”
老夫婦聽了桃太郎的話雖然很欣慰他小小年紀就那麼有誌氣，但又有些擔心。便做了一些糯米丸子，好讓他們心愛的孩子吃下去更有力氣。老公公告訴桃太郎道：“好孩子，你帶著這些糯米丸子去，會增加更大的力量，早日打敗妖怪。”桃太郎擺擺手道：“別小瞧老子的能力啊！親！”說完，抓起行李就向港口出發了。
桃太郎一個人靜靜地走著走著，途中遇到了一隻小白狗向桃太郎跑來。它請求桃太郎道：“桃太郎！桃太郎！給我一個糯米丸子好不好？我肚子實在是餓極了。”桃太郎想了想，便將老婆婆做的好吃的糯米丸子給小白狗。小狗得到了糯米丸子，便非常高興。為了報答桃太郎，便決定追隨他一起去打妖怪，做一個忠心的仆人。
當桃太郎與小白狗繼續前進時，在崎嶇的山路中又遇到了一隻小猴子。這隻小猴子便對桃太郎說：“好心的桃太郎啊！能不能將那用愛心做成的糯米丸子給我吃呢？我將會感激你的。”桃太郎便毫不猶豫的將那糯米丸子拿出一個，給了這隻饑餓的小猴子。小猴子將糯米丸子吃下後，精神立刻充沛起來，於是便願意成為桃太郎的仆人，一起上路。