再說周襄王，被弟弟太叔帶趕出王城，來到鄭國地麵汜，鄭文公聽說，急忙派出工匠為襄王搭建廬舍，又親自來到汜地安排襄王君臣的生活起居，配備日常用品，飲食供應都很豐厚。襄王就此在汜暫時安下身來，大臣簡師父奏道：“齊國自桓公死後，霸業已經不存在，現在諸侯各國，有能力而又有誌圖霸的，隻有晉、秦兩國，這兩國隻要有一國願意出力，我王不愁複位。”襄王就派簡師父赴晉，派左鄢父赴秦，命二國前來勤王。
簡師父來到晉國，麵見晉文公，轉達襄王之意說：“不榖德行不修，得罪於母後之寵王子帶，野居於鄭地汜，以此告叔父。”文公召集群臣商議，趙衰首先發言：“當年齊桓公之所以能夠稱霸諸侯，就是因為舉起了‘尊王攘夷’這麵旗幟。我先君文侯，也曾有過幫助平王東遷的業績，從中獲益非淺，現在襄王流落在外，這正是我們借尊王以圖霸的好機會，千萬不能錯過。”狐毛也奏道：“晉國近年來換了好幾個國君，國民習以為常，不知君臣大義，國君的權威受到損害，我們應該借幫助襄王複國、討伐叛逆這件事，讓國民都知道國君的地位是不容挑戰的，從而擁戴國君，消除叛逆與不臣之心。”文公又征詢首席智囊狐偃的意見，狐偃說道：“二位所言極是，要想取得諸侯的擁戴，沒有比勤王更重要的了，我們不出兵，秦國也會出兵的，到那時霸業可就是秦國的了。”文公見大家眾口一詞，都同意勤王，遂決意出兵，先讓簡師父回去稟報襄王。雖然下了決心，但還是按照慣例讓史官占卜，史官奏道：“卦象大吉，是黃帝戰於阪泉之兆。”文公說：“寡人怎敢與黃帝相比，此次出戰，能夠有所成就不錯了。”狐偃一旁說道：“周王朝雖然不如以前那樣有權威了，但仍是天下共主，天命所係，此行必定可成大功。”文公於是檢閱軍馬，組建左右兩軍，命趙衰為左軍統領，魏犨為副，卻溱為右軍統領，顛頡為副，自己與狐毛、狐偃、欒枝等統率全軍，左右策應。
大軍臨近出發，邊境守臣來報：“秦穆公也起大軍勤王，現在駐兵河上，不日就要渡河。”狐偃奏道：“秦穆公勤王，也是誌在圖霸，周、晉同姓，我們不能落在秦人後邊，必須阻止他們出兵，以免分我功勞。”文公就派胥臣往河上秦軍營中，對穆公說：“周天子蒙塵外狩，寡君已經起舉國之兵前往勤王，不敢再勞動貴國之師了。”秦穆公答道：“既然如此，寡人就靜等著聽貴國的好消息吧。”秦國大臣蹇叔、百裏奚都勸道：“晉國想獨攬勤王功勞，稱霸諸侯，所以勸我們不要出兵，我們豈能聽他的，不如按原定計劃行事，直下鄭國，助襄王複位，等晉軍到來，我們已成大功了。”穆公道：“寡人不是不想成就勤王大功，隻是我國東道不通，中間有戎狄相隔，不僅會阻止我們此次東行，就是將來也會給我們往東發展造成阻礙，不如歸去。”於是派公子縶跟隨左鄢父到汜地，慰勞襄王，轉達穆公之意，然後率軍班師回國。
晉文公聽胥臣歸報秦軍退師，就派狐偃之子狐射姑攜帶重禮向草中之戎和麗土之狄借道，三月十九日，文公進軍陽樊（今河南濟源東南），駐軍城外，周朝守臣蒼葛迎出勞軍。四月初三日，文公先派左軍到汜護送襄王回成周，城內周召二公接入。又探得太叔帶在溫（今河南溫縣西南），就派右軍前去攻打，溫城人聽說襄王已經複位，於是殺散守門軍士，大開城門迎晉軍入城，太叔帶慌忙登車逃跑，逃至隰城（今河南武陟縣），卻被顛頡率軍追上，太叔帶對顛頡說道：“我們兄弟爭王位，與晉何幹！將軍今天放過我，以後定當厚報。”顛頡大罵道：“你仗著母親寵愛，目無國君、兄長，篡位肆虐，天下共憤，何言無幹，我豈能饒你。”太叔帶大怒，挺劍來鬥，早被顛頡一戟刺於車下，軍士爭相上前，割下首級，來報主將卻溱。卻溱說道：“將軍應該活捉他，送交周天子明正典刑。”顛頡道：“如果那樣，周天子就會招一個殺弟之名，反而不好處理，還是現在殺了痛快。”卻溱見他說得也在理，於是一麵安撫溫城百姓，一麵派人到陽樊向文公報捷。文公見太叔帶授首，禍亂已平，就到成周來朝見襄王，襄王設宴款待，並贈送文公不少金帛，文公辭謝道：“臣不願受賞，隻希望身後能享受隧葬。”襄王不同意，說道：“隧葬是天子的葬禮，朕不敢因為叔父有功而亂大典，除此以外，朕不吝賞賜。”於是割陽樊、溫、原、州、陘、欷、組、攢茅八城（均在今河南新鄉市）與晉，作為賞賜，文公謝恩班師，兵駐太行山之南，來接收八城。
各城見有襄王文告，又懼怕晉軍勢大，紛紛攜酒食出迎，隻有陽樊、原兩城不服，軍民登城拒守，文公大怒，先率軍來攻陽樊，派人對城上說道：“陽樊是天子賜與寡君，你們怎麼敢違抗天子之命，還不早早降順。”守臣蒼葛說道：“我們與晉同是王臣，晉國有什麼資格來統治我們呢？”文公見不聽，喝令攻城，陽樊小城，怎禁得晉軍日夜攻打，看看頂不住，隻好請降，文公不許，放言要打破城池，盡屠守城軍民。蒼葛縋城來見文公，說道：“君上匡扶天子，是為了盡臣子之道。陽樊本是王畿之地，百姓不是周王室的宗族，就是周王朝的親戚，所以抗拒，是由於久為王臣，還沒有受到過君的恩德，不願意離棄周室而歸晉國。君上扶定王室卻要屠殺王室近親，這在道理上說不過去呀。”文公聽罷，怒氣頓息，說道：“你說的是君子之言。”於是準予陽樊軍民自由選擇，願意歸周者去，願意順晉者留，百姓大都願意歸周，蒼葛率領他們遷到周地軹村。文公進入陽樊，劃定疆界，留兵據守，然後領軍來取原。