悼公因鄭人再次背盟，打算討伐，征求智罃意見，智罃說道：“楚國與我爭鄭，鄭人反複，已成習慣，一時難服，不如先伐秦，以報其乘饑侵我之仇。”悼公從之，遂命智罃率兵伐秦，渡河至於涇水，秦人知晉軍銜憤而來，不敢迎戰。晉軍俘獲秦軍一小隊偵察兵，揚威而還。
楚共王因附庸偪陽被滅，六月，約同鄭國子耳起兵伐宋，駐兵於訾母（宋地，在今河南鹿邑縣南），十四日，圍睢陽，攻北門桐門。宋人赴晉告急，時晉方對秦用兵，不暇南顧，遂命魯、衛兩國出兵救宋。衛軍先出，駐軍襄牛，楚共王亦命鄭國出兵阻衛軍，子駟皺眉道：“鄭國連年被兵，交事晉、楚，百姓窮苦，國家疲困，況且我們已經派了一支軍隊跟隨楚國伐宋，哪還有力量再出兵？”子展說道：“肯定得出兵伐衛，如果不出兵，就是不聽楚國的命令，我們已經得罪了晉國，如果再得罪楚國，就難免亡國呀。雖然國家疲困，不比亡國強嗎？”眾大夫都認為子展言之有理，所以就命大將皇耳率兵伐衛。衛國執政大夫孫林父占卜是否迎擊鄭軍，結果是可以，於是與鄭軍戰，果然大獲全勝，孫林父子孫蒯乘勝追擊，在犬丘（今河南永城市西北）俘虜了鄭大將皇耳。
楚軍見衛國敗鄭，魯軍將出，於是放下宋國，轉而北向來伐魯國，魯軍遂不出，楚子囊、鄭子耳在魯國西部邊境擄掠一番，再返宋國，圍宋城蕭（在今安徽蕭縣北），八月十一日，楚、鄭聯軍攻破蕭，子耳乘勢入侵宋國北部。魯國仲孫蔑評論說：“鄭國要發生災禍了吧。國小而弱，征戰如此頻繁，就是周天子也經受不起呀，何況鄭國？如果有災禍，他們的國君幼小，不與政事，恐怕會落在執政的三個人子駟、子國、子耳身上。“
八月，晉軍伐秦歸，於是率諸侯之兵來伐鄭，二十五日，到達牛首（鄭地，在今河南通許縣），楚軍亦集結於鄭國南部助鄭，十一月，諸侯軍進逼到陽陵（鄭地，在今河南許昌市北），見楚軍沒有退兵的跡象，智罃打算退兵，說道：“我們先避讓楚軍，以使他驕傲輕敵，然後再和他作戰。”欒黶不同意，說道：“諸侯之軍畢集而避讓楚軍，這是晉國的恥辱呀，寧死不可為！如果你們退兵，我將率下軍單獨進兵。”智罃見欒黶態度堅決，於是率全軍進兵，十一月十六日，與楚軍夾潁水紮營。鄭國子蟜說道：“我看諸侯之兵並不想作戰，不久就將退兵，我們還是堅定地依附楚國吧。”鄭軍乘夜渡過潁水，與楚軍會合。欒黶想要攻打鄭軍，智罃不同意，說道：“我們目前還不能打敗楚軍，也不能有效地保護鄭國，鄭人有什麼錯？如果我們攻打鄭軍，楚軍必然參戰，我們沒有必勝把握，不如退兵。鄭人附楚，楚人貪得無厭，勒索無度，兩家的矛盾就會加深，鄭國自然會歸附我國。”二十四日，諸侯之師退兵，順路攻克了鄭國北部的幾座城，楚軍也班師回國。
不久，鄭國執政的子駟、子國、子耳均死於內亂，親晉勢力掌握了國政，子孔對諸大夫說道：“當今大勢，晉強而楚弱，以往我們附楚背晉，幾乎導致亡國。現在的問題是，晉國並不太在乎我們，有什麼辦法能讓晉國人為我們出死力，則楚國不能與爭，我們就可以死心塌地地依附晉國了。”子展獻計道：“挑起與宋國的衝突，諸侯大軍必然救宋，那時我們就有話對楚國人說了，也就可以長久地依附晉國了。以往子駟錯過了多少次這樣的機會，這次可不能再錯過了。”諸大夫都認為是好計，於是命邊軍向宋國挑釁，宋國向戌率兵反擊，大獲全勝。子展說道：“現在可以出兵伐宋了。”於是子展率大兵伐宋，連破幾座城池，宋人果然向晉告急。
九月，諸侯大兵伐鄭救宋，十五日，齊太子光、宋向戌首先到達滎陽東門，當晚，晉智罃率軍到達滎陽西郊，衛孫林父亦來到北郊，諸侯之兵將滎陽團團包圍，軍卒往來馳騁，耀武揚威，揚言早晚攻破滎陽，雞犬不留。鄭人一麵派伯駢赴晉軍中求和，一麵派太宰良霄赴楚，告訴他們準備與晉國行成：“諸侯大兵圍鄭，滎陽朝不保夕，貴國若能振虎狼之師以敗諸侯之兵，或者送玉帛子女給晉國，讓他們退兵，敝國之願也，否則，寡君懼社稷傾複，不能再追隨貴國了。”楚人見鄭國再叛，不由惱怒，把良霄拘捕起來。
九月二十六日，晉新軍將趙武入滎陽城與鄭簡公結盟，十月九日，鄭子展入晉軍與晉悼公結盟，諸侯罷兵。十二月一日，晉悼公與魯、宋、齊、鄭、衛、曹、滕、邾、小邾、薛、莒、杞共十三國在蕭魚（鄭地，在今河南原武縣東）會盟，盟詞曰：“凡我同盟，不要囤積糧食而不救人之災，不要獨擅山川之利，不要庇護罪人和收留壞人。要互相救濟災荒，消除禍患，統一好惡，扶助王室。如有違犯，天神司慎、司盟以及名山大川、各種神靈、先王先公，與會的七姓十三國的祖先，都不會保佑他。明神要懲罰他，讓他失掉自己的百姓，喪君失地，國滅家亡！”會盟既畢，諸侯都禮遇地釋放了鄭國的俘虜，並且下令禁止士兵擄掠。悼公令撤除虎牢之戍，將虎牢歸還給鄭國。又對鄭簡公說：“寡人知鄭國百姓苦於兵患久矣，不忍加兵，今後從楚從晉，皆出自願，絕不相強。”簡公流涕道：“霸主以誠待人，實有文、武風範，敝國將一心追隨上國，決不再叛。”