安東尼開始排擠屋大維，年輕的屋大維也慢慢積蓄自己的力量。愷撒死後第二年，40歲的安東尼出任高盧總督——就是愷撒以前幹過的職務，上任後立馬在高盧南部屯重兵，直接威脅羅馬。而此時尚處於弱勢的屋大維則得到了長老院的支持，成為副執政官，領兵與安東尼決戰——第一戰安東尼敗退，進入北高盧與雷必達會合。
屋大維的勝利，讓羅馬長老院又想起了當年在高盧戰爭中積累起實力的愷撒——屋大維再這麼勝下去，豈不是又一個愷撒？考慮到這兒，長老院立馬剝奪了屋大維的兵權。但年輕的屋大維沒有束手聽令，而是立馬領著8個軍團逼宮羅馬。長老院不得不選其為執政官。
這時，龐培的餘部，亦是刺殺愷撒的主謀卡烏西斯和布魯圖斯，在東方行省集結了20個軍團的兵力，準備殺回羅馬奪回政權。
而此時單以屋大維的實力，顯然在對陣這20個軍團時，沒有把握。
相比龐培的餘部，雷必達、安東尼的威脅自然要小許多。經過一番磋商，三人於公元前43年達成協議，結成同盟，史稱“後三巨頭”。三人同時任執政官，任期5年，各率5個軍團。安東尼占有高盧地區，屋大維統領北非沿地中海岸的阿非利加、西西裏島、撒丁島等，而西班牙半島領土則分給雷必達。所領15個軍團共駐羅馬，約定由年長的雷必達留守羅馬，其餘兩人率兵東征。
次年秋，安東尼和屋大維領19個軍團約10萬人東征，在愛琴海北岸峽穀，與小亞細亞上的敵軍對峙不久，將其擊敗。安東尼繼續領兵東進亞洲，屋大維則返回羅馬，對付在西西裏島上興風作浪的龐培之子。但隨即碰上了羅馬內戰——安東尼之弟乘虛攻下羅馬，不過很快便被屋大維所破。
此戰後，安東尼停止東征，回到羅馬，三巨頭重新劃分勢力：安東尼統領自意大利半島東部的亞得裏亞海至西亞兩河流域的所有領土，包括以前的馬其頓王國、希臘、小亞細亞諸國，並負責防守及進攻西亞的帕提亞王國；屋大維統領高盧、西班牙半島；防守羅馬不力的雷必達，則被擠到了北非；至於羅馬，則由三人共管。
公元前38年，屋大維聯合雷必達，曆經三年，將據守西西裏的小龐培擊敗，小龐培東逃投奔安東尼，被殺。西西裏大勝後，屋大維和雷必達發生糾紛，雷必達大敗，屋大維將原屬雷必達的北非也納入自己的控製範圍。雷必達並未被殺，而是擔任祭司之虛職，直到死去。
拿到東方各行省巨大地盤的安東尼，東征帕提亞占不到任何便宜，隨即轉向攻打帕提亞北部的亞美尼亞並將其征服，而後南下埃及，進入亞曆山大城，於公元前32年，與愷撒的舊情人、當時的埃及女王結婚，並且在遺囑中，將北非的利比亞和西亞的敘利亞、腓尼基等地，割給自己的新婚妻子。
屋大維誌在一統古羅馬，與安東尼之戰勢在必行。
公元前31年，屋大維領兵８萬人、戰艦400艘，兵出希臘。安東尼和埃及女王點步兵10萬人、騎兵15000人、戰船500艘迎擊。9月，雙方在希臘西海岸交手。激戰之中，埃及女王為保存實力，中途撤退，已經52歲的安東尼見狀亦追上去，屋大維大勝。
次年夏，屋大維直指埃及，圍困亞曆山大城。安東尼及埃及女王自殺，屋大維拿下托勒密王朝。至此，亞曆山大的龐大帝國除了帕提亞人所占的亞洲部分外，盡歸羅馬。而屋大維之實力已無人能撼動。公元前27年，羅馬長老院授予屋大維“奧古斯都”（意為至尊至聖，與中國的皇帝相當）稱號，後世的古羅馬帝王亦稱“奧古斯都”。
至此，古羅馬共和時代結束，帝國時代實至名歸。
羅馬分裂
屋大維在位期間，西班牙半島北部的坎塔布連區域直到公元前19年才正式並入羅馬版圖。在屋大維47歲那年，羅馬帝國出兵阿爾卑斯山東部和多瑙河，建立起裏西亞、諾利克、潘諾尼亞等行省。
從公元前12年到公元5年，羅馬人連年征戰，打下了萊茵河到易北河之間的廣闊土地。不過這裏的日耳曼人顯然沒那麼容易被同化，各種暴動接連不斷。公元9年，羅馬人鎮壓日耳曼人起義失敗並全軍覆沒，以至羅馬方麵失去了對這片領土的控製權。
從此起100多年間，羅馬帝國沒有進行大規模的對外擴張，史學界稱之為羅馬和平時期。一代雄主屋大維，即名義上的羅馬第一任皇帝，於公元14年去世，時年77歲。
屋大維死後，其子提比略進一步加強帝權——取消公民大會的立法權和選舉權，近衛被集中到羅馬以保衛皇帝，要求長老院隻能發表相同意見。這一係列動作顯然極大地觸犯了長老院的利益，導致關係緊張。公元26年，提比略退到卡普裏島，11年後，被近衛軍所殺。