趙雲善騎射，原隨公孫瓚時其部的三千白馬義從名震北方，連一向自詡為馬背英雄的烏桓蠻人都被其嚇破了膽，所以歸劉備軍後，劉備也把自己不多的戰馬組成騎兵，歸趙雲率領。趙雲率著所部三千輕騎向桂陽飛馳，離桂陽城近，命立下營寨，派人前去射書迫降。桂陽太守趙範乃一文士，不知兵事，又無戰將可用，僅有護城兵兩千，接到劉備軍射入城內的勸降書，看了後手有點顫抖，思索之間不知如何做。次日，趙雲見桂陽既不派兵迎戰，也不遣人請降，即披掛上馬，來到城下，運足中氣喊到：“吾乃常山趙子龍，奉我主之命特來取桂陽，爾等戰又不戰，降又不降，要想怎的，再給爾等三個時辰，若不降吾自攻城，非吾不仁，這是爾等自取滅亡耳！”說罷回陣，以待桂陽動作。趙範昨晚一夜難眠，戰無勝算，降又不甘，隻在堂中踱來踱去。此時聽到敵將的最後通牒，更覺心亂，到城頭一看，觀敵軍陣勢凜凜，旗幟招展，刀槍輝映，心中大怯，思之再三，還是小命要緊，隻能派人請降。自此，趙雲不經一戰即下桂陽。
關羽帶著本部人馬方趕到長沙城下，哨騎就來報說其他三郡已得。關羽聞言心中一凜，自己倒落於人後，一向驕傲的關羽豈能心甘，下決心今日即下長沙，不等下寨，即派人前去叫陣，長沙城門大開，一隊軍馬殺出，為首一老將，白須童顏，身著金甲，倒也威嚴。關羽輕撫長髯，鳳眼微睜言道：“來將通名，關某不展無名之輩！”老將輕哼一聲到：“長沙黃忠，特來請教！”不由多說，兩馬相交，兩刀相拚，關羽暗想到：“不想此老將頗有勇武！”黃忠也是暗想：“真是人的名，樹的影，這斬顏良、誅文醜的人物確實不好對付”，兩人相交五十回合，不分上下，關羽想，看來隻有用絕技“拖刀計”了，想到此處，關羽即詐敗而逃，黃忠一直身在長沙，長沙遠離中原，久無戰事，一身本事未得施展，到了如今六十有餘，方有敵手可堪一戰，若能將關羽斬殺，自己之名豈不播於大漢，人到快謝幕之年，還能立此不世之名，豈不快意。想到此也不疑關羽有詐，即追了過去，關羽感覺後麵馬近，暗運氣力，施於青龍寶刀之上，兩馬快相接時，關羽忽翻過馬背，一刀砍來，黃忠暗自一驚，大叫不好，趕緊閃避，關羽刀勢凶猛，硬是將黃忠坐騎的頭劈去了一半，黃忠坐立不穩，墜下馬來，正想動作，關羽的青龍刀鋒已鎖定自己，黃忠準備閉目待死，不想關羽收刀到：“非汝之敗，乃是你馬不行！你且去換馬來咱們再戰！”
黃忠敗回城內，向韓玄言馬失前蹄，自己敗陣而歸，韓玄喚人將自己的坐騎牽來，賜於黃忠，讓其使穿楊絕技射死關羽，黃忠應聲上馬出戰。
關羽黃忠兩人刀影舞做一團，看得兩軍將士眼花繚亂，紛紛喝彩不止，又戰五十回合，不分上下，黃忠詐敗，關羽乘勢就追，黃忠取弓在手，想起方才關羽不殺之恩，自己又豈能恩將仇報，空放了一箭，關羽聽得弓響，急忙閃避，不想是黃忠空拉弓而已，意在提醒自己，心中想到：“此老將亦是義士也！”關羽即提起精神，注意黃忠之箭，黃忠見關羽已有所備，即彎弓搭箭，射向關羽，關羽急閃，箭射到了自己頭盔之上，關羽不想黃忠具有百步穿楊絕技，相較當年呂布，可能也不逞多讓，剛才若不是空放一箭，自己可能早已斃命當場。想通此節，即止住赤兔寶馬，對黃忠到：“今日天色已晚，明日再戰不遲”言畢提馬回歸本陣，吩咐安下營寨，以待明日大戰。
黃忠回到長沙來見韓玄，韓玄疑他暗自通敵，黃忠分辯不過，隻好應了明日定取關羽性命，否則任憑韓玄處置的軍令狀後方才罷休。黃忠回到府內，營中將佐皆來問候，黃忠言起關羽不殺之恩，要叫自己非取關羽性命，自己難已絕斷，眾將佐聞言，皆到關羽重義，老將軍又豈能無信，隻叫黃忠安心歇息。眾將佐平日多得黃忠照拂，有恩眾人，眾人思及黃忠難處，紛紛言到韓玄此人薄情寡恩，對待屬下尤如豬狗，不如殺了韓玄，向關羽獻了長沙，眾人計議已定，即召本部兵馬殺入太守府內，不由分說就將韓玄殺死，然後開了城門向關羽請降，關羽見狀也是一驚，轉即連夜帶兵入城，並三登黃忠府內相請黃忠，黃忠皆謝絕不見。關羽隻好寫信給大哥和軍師。
劉備得關羽書信後，即命徐庶領交州事，自己帶一眾文臣武將前去長沙。
到了長沙後劉備親自登門相請黃忠,黃忠方入仕劉備。
四郡事定，劉備就將人馬遷往公安駐紮，同時調李淼水軍泊於油江口，以備曹操。
(本章完)