七國之亂被鎮壓，隻是參加叛亂的諸侯國被大為削弱，有的除國，未除國的也都換了主人。其他未參與叛亂的諸侯國並沒有受到什麼打擊，有些王國勢力依舊不容小覷，連城數十，地方千裏，對中央政府來說，是不小的隱患。
漢景帝在七國之亂後，也采取了一些加強控製諸侯國的措施，比如，撤除諸侯國的禦史大夫，把監察權收歸中央，由中央政府任命的官員對諸侯王進行監視。
這一招把諸侯王整得很苦，以至於建元三年冬，代王劉登、長沙王劉發、中山王劉勝、濟川王劉明來長安朝見漢武帝時，武帝置辦酒樂招待他們，中山王聞樂聲而泣。武帝問他為什麼哭，他說：“悲傷的人聽不得抽泣的聲音，憂愁的人聽不得歎息的聲音。現在臣心中憂傷鬱積已多，每當聽到幽揚美妙的音樂，不知不覺地就會涕淚橫流。臣有幸得到朝廷看重，得封為東方的藩王，在親屬關係上，又是皇上的哥哥。現在朝廷群臣跟皇上並非親屬，就連鴻毛那麼輕的情誼也沒有（非有葭莩之親，鴻毛之重），卻結成朋黨，相互勾結，指責議論諸侯，使宗室皇族受到打擊和排斥，骨肉親情冰雪般消融，臣私下為此而悲傷！”然後就把朝廷官吏們侵淩諸侯王的事例一古腦兒地向武帝傾訴。
中山王劉勝是武帝的同父異母兄，他是三國劉備劉玄德的祖宗，平日樂酒好肉，生活極端奢侈淫糜，他曾說：“王者當日聽音樂、禦聲色。”他和他大老婆的合葬墓於1968年被發掘，除了兩襲金縷玉衣，還有大量金、銀、玉器的陪葬品。這樣的生活，估計監視他的官吏們也沒有少向中央打小報告，某些官吏借機對他要挾勒索也在情理之中，所以他一肚皮的苦水。
那時漢武帝才二十啷當歲，當皇帝不足三周年，人生經驗、政治經驗都很欠缺，還很青澀稚嫩，被劉勝以親情一套近乎，就動容了，馬上增加了對待諸侯王的禮遇，廢止了有關官吏檢舉諸侯王不法行為的規定，對諸侯王施行優侍親屬的恩惠。
但是隨著他年歲漸長，政治上日漸老練，發現諸侯王遠非那麼簡單，當初發動七國之亂的那幫家夥不都是跟皇帝血濃於水的劉家人嗎！現在，有的諸侯王利用財力廣招賓客，動機不良；有的諸侯王驕奢淫逸，敗壞法製禮製。總之，多半不是省油的燈，任其發展下去，再來一次七國之亂也不是不可能！
因此，元朔二年（公元前127年），漢武帝采納主父偃的建議，頒布“推恩令”，規定：諸侯王死後，由其嫡長子繼承王位，其他兒子都可以分到食邑而成為列侯，但其食邑不是由中央政府分給，而是在其父的王國範圍內分割，而其侯爵的封號則由皇帝製定，其食邑也不歸諸侯王管轄，而是歸郡管轄。
實際上這是當初賈誼“眾建諸侯而少其力”的升級版，這是個很高明的策略，當諸侯王一代代繁衍下去，封國勢必將被分得越來越小，就再也掀不起風浪了。
不過，推恩令的見功需要時間，要等待諸侯們繁殖到一定數量的代係才能把其王國分得足夠小。這是個漫長的過程，漢武帝有點等不及，他很想找機會拿一些實力較大的諸侯國來開刀，除掉一個就少一個禍害。說來也巧，正當他這麼想時，燕國撞到他刀口上來了！