這次四路出擊，兩路大敗，一路無功，隻有衛青那一路小勝，總成績是失敗的。
這次失敗，主持這次行動的漢武帝要負主要責任，在不明匈奴軍情的情況下令四將分頭出擊，導致兵力分散，瞎子似的在草原上亂碰，運氣好碰上匈奴小股部隊就撈一把小便宜，運氣不好白跑一趟，什麼也沒碰上。運氣更壞的，碰上數倍甚至十數倍於己的敵人，焉得不敗？
但是，皇上永遠都是正確的，失敗的苦果隻能由倒黴蛋來吞！因此，公孫敖和李廣都被逮捕，送交司法官吏審判，最後都被判處死刑！
幸好，惠帝時已出台了花錢買爵贖死罪的法令，公孫敖和李廣家出了一大筆錢贖了他們的死罪，從此兩人都成了平民。
衛青在此役中一枝獨秀，武帝對他更加器重，封他為關內侯。關內侯比列侯低一等，列侯有食邑，關內侯沒有食邑。
這次四路出擊的失敗，使匈奴更加猖狂，對漢邊境的襲擾越發頻繁。武帝拜韓安國為將軍，命他領兵駐守於遭受匈奴劫掠最嚴重的漁陽（今北京密雲西南）。
元朔元年（公元前128年）春，衛青的姐姐衛子夫為武帝生下了一個兒子，這是武帝的第一個兒子，武帝興奮之餘，立衛子夫為皇後。武帝有意讓衛青立功封侯，當年秋天就再次任命他為車騎將軍，率騎兵3萬出雁門，擊匈奴。
這是衛青的第二次出征，結果又是大獲全勝，斬首數千級。
但是這引起了匈奴的報複，次年，匈奴２萬餘騎兵大舉南下，入侵遼西、漁陽二郡，殺遼西太守，大敗漁陽太守，擄走漁陽2千餘人。
韓安國率一支軍前來拒敵，被匈奴大軍團團圍住，幾乎全軍覆沒，幸而燕地的援軍及時趕到，擊退匈奴，救了韓安國一命。
接著，元朔二年春，匈奴左賢王率騎兵大舉入侵上穀、漁陽二郡，殺掠吏民數千人。
漢武帝決定改變一直以來被動救火的做法，胡騎東進，漢騎偏不救東，而是西出，避實擊虛，以爭取主動。他命令衛青、李息率４萬騎兵，出雲中，沿黃河北岸西進，目標是收複被胡人占據的河南地。
河南地即今內蒙古河套之河南地區，它南接漢壤，距首都長安千餘裏，戰略地位十分重要，匈奴和胡人占領此地後，把它作為了襲擾漢邊的前哨陣地。這裏土地肥沃、水草豐美，宜於農牧，具有極高的經濟價值。盤踞在這裏的樓煩、白羊等部落，都屬於匈奴的旁支，戰鬥力相對較弱。
衛青受命之後，采用迂回側擊的戰術，出雲中後，先是遠距離奔襲高闕。
高闕這個地方，在今內蒙杭錦後旗東北，陰山山脈至此中斷，成一闕口，形如門闕，是個天然的易守難攻的屏障。漢軍很快攻占了這裏，然後在這裏築起塞城堅守，稱為高闕戍。