【接下來兩位就是帝國雙壁—衛青和霍去病，這兩位是舅甥關係，整個漢朝最能打的三位中的兩個，衛青善於騎兵，霍去病擅長閃電戰。
衛青的母親具體叫什麼不清楚，史書上叫“衛媼”，意思可以理解為“衛大媽”，衛媼一開始有一男三女，分別是長子衛長君，長姐衛君孺、二姐衛少兒、三姐衛子夫。
衛媼當時在漢武帝劉徹的姐姐平陽公主府中做事，平陽公主叫什麼沒有記錄，平陽公主的第一任丈夫是平陽侯曹壽，開國功臣曹參的後代。曹壽手下有一個做事的官吏叫鄭季，衛媼和鄭季之間私通，生下衛青。
衛媼本來就有一男三女，再加上衛青，一家人生活很貧苦，於是衛青被送到親生父親鄭季的家裏，要知道嫡庶的區別很大，更不要說一個私生子了。鄭季讓衛青前去放羊，除此之外，鄭家所有的兒子也沒把衛青看成兄弟，經常欺負他，鄭家則是把衛青當成了奴仆來驅使。這樣的情況直到衛青長到十幾歲後，衛青終於可以養活自己的時候，於是衛青回到衛媼身邊，在衛媼的介紹下，衛青成為平陽公主府的一個仆人，成為了一名馬夫。
因為衛青長得高大且比較壯，再加上平時就是馬夫，很快善於騎馬，在公主府做馬夫的這段時間中，衛青還得到平陽公主的青睞，將一些竹簡送給他，衛青利用這個機會抓緊學習。
平陽侯曹壽名字有一個“壽”字，但是他並不長壽，他短命，在元光四年（公元前131）時，很快死了。很快平陽公主再次嫁給汝陰侯夏侯頗】
【建元二年也就是公元前139年，春天，一個萬物複蘇季節，空氣中彌漫著荷爾蒙的氣息，此時漢武帝劉徹祭拜霸陵後前來平陽公主府做客，平陽公主便將先前物色好留在家中的十幾個女孩精心裝扮，並令她們拜見劉徹，然而劉徹卻並不滿意，就在眾人準備吃飯的時候，府上的歌女上堂獻唱，衛子夫就在其中，然後劉徹一眼相中了衛子夫，劉徹起身更衣，衛子夫跟隨前去伺候，兩人在尚衣的軒車中翻雲覆雨。
劉徹回到宴席後，當場賜給了衛子夫千金，平陽公主借著這個機會奏請將衛子夫送入宮中，劉徹高興著答應，就在衛子夫上車之時，平陽公主對衛子夫說：“走吧，在宮裏好好吃飯，好好自勉努力，將來若是富貴了，不要忘記著平陽公主府。”
當衛子夫得到寵幸後，衛家人在公主府的日子瞬間變得好多了，平陽公主更是將衛青認了弟弟，請人教他寫字讀書，過了一段時間後，衛青進入宮中當差。
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劉邦聽後，對著劉徹說：“嘿，你挺會玩啊，在軒車中寵幸歌女，乃公不如你”
【建元三年，也就是公元前138年，入宮後被冷落了一年多的衛子夫再次獲到寵幸，這一次衛子夫有了身孕，最終引起了多年不孕陳皇後的嫉妒，這個陳皇後的母親是劉徹的姑姑，也就是說陳皇後和劉徹是表兄妹關係，根據現代生物遺傳定律，表兄妹屬於近親，兩人生出的孩子一般多為智力低下的兒童，除此之外還會得許多的病，陳皇後一生沒有懷孕，這有可能是自己的體質的原因，也有說是近親結婚的後果，這就不得而知了。
陳皇後的母親館陶公主得知此事後，派人抓捕正建章宮當差的衛青，意圖殺害他 。衛青的同僚公孫敖聽到消息後，趕去救下衛青。
劉徹知道此事後大怒，任命衛青為建章監，並加侍中。衛子夫的兄長衛長君也加為侍中。數日之內，賜給衛家的賞金累計達到千金之多。衛孺嫁給了太仆公孫賀，衛少兒嫁給了陳平的後人詹事陳掌。公孫敖也因此成為將軍。
自建元三年到元光六年近十年間，衛青作為建章監和侍中，跟在劉徹的前後，衛青後來又成為太中大夫，可以知道衛青的才幹深得劉徹的信任。】
萬朝人都狠狠地震驚一下，這表兄妹結婚生下的孩子多為智力低下的兒童？？？
李世民坐直的身體，他被這種言論震撼了一下，要知道長樂公主和長孫衝有婚約的，這可如何是好啊，李世民立馬動身去找皇後。
【衛青的故事暫時告一段段落，衛青的外甥霍去病又是怎麼一回事呢？
霍去病的母親是衛少兒，公元前140年，還在平陽公主府的女奴衛少兒跟平陽縣的小官吏霍仲孺私通，霍仲孺當差期滿，回到平陽縣，霍仲孺與衛少兒失去聯係。因此，霍去病從小一直不知道自己的父親是誰，霍去病出生的那一年，也就是公元139年，霍去病的姨媽衛子夫得到劉徹的寵幸，衛子夫懷孕後，這潑天的富貴開始砸向衛氏一家，衛少兒曾經跟曲逆侯陳平的曾孫陳掌私通，所以衛少兒嫁給了陳掌。
公元前128年，也就是元朔元年，這一年衛子夫被封為皇後，霍去病因此在年幼時成為當時最重要的外戚家族的一員，過上上流社會的生活，因為霍去病是私生子，所以作為舅舅的衛青同樣感同身受，衛青對霍去病這個外甥多有照顧，霍去病受到衛青的影響，對於行軍打仗頗有研究，漢武帝聽說這件事情後，漢武帝還曾想親自教授霍去病孫子、吳起的兵法，但霍去病以“顧方略何如耳，不至學古兵法”為由推辭，最終劉徹讓他做了自己的近臣侍中。】
【公元前130年和公元前129年，也就是元光五年和元光六年時，匈奴人南下入侵上古縣，劉徹任命了四路將軍出兵反擊，衛青出上穀，騎將軍公孫敖從代郡（治代縣，今山西大同、河北蔚縣一帶），輕車將軍公孫賀從雲中（今內蒙古托克托東北），驍騎將軍李廣從雁門出兵。